自動駕駛採礦車

概述

就生產力和效率而言，採礦車輛在當今採礦作業中發揮著非常重要的作用。時至今日，邊緣計算運算人工智慧技術的應用為實現礦車自動駕駛帶來了三個重要影響：（1）安全性，在整個作業過程中避免人為出錯而造成的危險；（2）降低運營成本，無論是維修成本亦或是人力成本都有所下降；（3）提高效率，通過使用能夠24/7全天候工作且不會疲勞的自主機器人來提高效率。

無論是微小的失誤還是重複的工作量，都會耗盡人的注意力；採用人工智慧推理技術就能有效避免大多數這樣的情況。不僅如此，在諸如自動駕駛礦車這樣的行業應用中，還會帶來其它的優勢，如工作人員可以坐在控制室中遠端完成所有的作業任務，而不必親自到危險的現場在礦車中進行操作。

解決問題

操作重型機械從來就不是一個簡單的工作，而控制遠在百米甚至是千米之外的重型機械更為困難，因為你無法親眼看見實際的工作環境。同樣的，找到一款強固可靠的控制平台器，同時具備機器視覺功能，用於自動駕駛的人工智慧推理能力，並且還能高效控制運動手臂，也不是一件容易的事。更不用說，礦區一般位於烈日下的農村和沙漠地區，機器需要在超過50℃的環境溫度下進行工作。

解決方案

礦車遵循特定路線（安全性）

為確保採礦現場的安全，將人力撤出採礦現場是最為有效的做法。目前，100%全自動化的採礦作業還並不現實，但是實現礦車自動化是可行的。自動駕駛礦車能夠透過中途檢查站或GPS導航在採礦站點間行駛。自動駕駛礦車搭載的雷射雷達和感測器能夠探測沿途障礙物，以便停車、避讓或繞行，並且在必要的情況下將「駕駛任務”」交還給駕駛員，從而讓駕駛員透過遠端人工駕駛礦車。

自動駕駛礦車車隊管理（降低運營成本）

研究表明，無論是駕駛員的工資，車輛的維護費用還是消耗品的成本，從長期來看，一個礦車車隊的自動化程度越高，節省的成本就越多。雖然從下圖來看，最為明顯節省是「駕駛員年薪」，而實際上還存在很多未詳列的好處。

例如，車輛的維護費用，宸曜科技搭載了各種感測器的控制平台能夠進行預測性維護，在問題還不嚴重的時候就可發現並處理。這大大減少了維修的成本，並盡可能減少了操作停機時間。

又例如，另一項顯著的成本降低在於燃油油耗的降低，減少輪胎胎面和刹車片磨損。由於自動駕駛礦車是通過GPS/中途檢查站來進行導航的，在區域作業的車輛能夠保持一定的速度持續行駛而不需要完全停下，急刹車或急加速。這樣減少了輪胎胎面和刹車片的磨損，同時也降低了燃油油耗。

高效的24/7全天候工作和預測性維護（提高效率）

車隊中擁有越多的自動駕駛礦車，車隊的自動化程度就越高。在去除了人力疲勞這個因素之後，自動駕駛礦車能夠全年24/7全天候作業。每輛車上的Neousys宸曜科技控制平台臺還能通過安裝感測器來檢測輕微的機器操作偏差，從而進行預測性維護任務。這意味著您可以在機器出現故障並導致嚴重停機之前，預先處理這些小問題。

整總體的而言來說，通過一個遠端中央指揮中心可以對自動駕駛作業進行監控，車輛能夠通過GPS網路或中途檢查站進行導航，且僅需很少的人工干涉和監控。這大大提升了採礦的生產力和效率，並為工作人員提供了非常安全的工作環境。

宸曜GPU/車載嵌入式計算運算平臺的優勢

宸曜強固型邊緣運算人工智慧平台擁有如下優勢：