自律採掘トラック

概要

採掘車は、生産性と効率性の面で、今日の採掘業務で重要な役割を果たします。現時点では、エッジAI技術を適用することで自律採掘車が可能となっており、3つのメリットが得られます：
(1)安全性：人的ミスを無くします。
(2)運営費の節約：メンテナンスと人件費の両方に当てはまります。
(3)効率性の改善： 24時間無休で稼働でき、疲労のない自律型機械を導入します。

些細なミスや人間の集中力を消耗する反復的な作業負荷であっても、AI 推論テクノロジーを導入することで、ほとんどではないにしてもすべての人的エラーを排除できます。 しかし、自動採掘トラックなどの一部の産業用途では、作業員を危険から遠ざけ、制御室に入れて、直接トラックを操作しながら実行するすべてのタスクを監視できるなど、他の利点もあります。

解決すべき問題

重機類の取り扱いは決して簡単ではなく、数百メートル、あるいは数キロメートル離れた機器を制御する場合、自分の目で作業現場を確認できないため、ずっと困難になります。また、マシンビジョンを搭載し堅牢な産業グレードの信頼性を持つコントローラー、自律機能用のAI推論処理能力、ブーム/アーム動作を効果的かつ効率的に制御する機能を見つけるのは簡単ではありません。言うまでもありませんが、採掘現場は太陽が照り付ける過疎地や砂漠にあることが多く、機械は50°C以上に達する温度で稼働しなければなりません。

問題解決

採掘機械が指定されたルートを追従（安全性）

採掘現場を安全に保つには、人間の労働を完全に無くすことが効果的です。運営を100%自動化するのは不可能ですが、採掘車だけであれば、可能です。自律採掘トラックは、中間地点のチェックポイントを設けたり、GPSによるガイドを使用する現場間で移動できます。搭載されるLiDARとセンサーが経路上の障害物を検出し、停止、回避、遠回りを行ったり、必要であれば離れた場所から手動でトラックを運転できるドライバーへ「運転タスク」を引き渡せます。

自律配送フリートの管理（作業費用の削減）

操作者の給与、車両のメンテナンス、消耗材の費用のいずれであれ、トラックのフリートで自律車の割合が増えるほど、長期的に費用を節約できることが調査で明らかにされています。以下のグラフでは「操作者の年間給与」の節約効果が明らかですが、ここでは細かく紹介されない他のメリットも存在します。

その例に車両のメンテナンスがあります。センサーを搭載するNeousysコンピューターが予測メンテナンスを実施し、問題が大きく発展する前に検出します。これで多額の修理費用を節約でき、作業の停止を最小限に抑えられます。

調査で明らかとなったもう一つの重要なメリットに、燃費改善と、タイヤとブレーキパッドの消耗率低減があります。自律採掘トラックはGPSやチェックステーションでガイドされるため、ローテーションで稼働する車両は完全停止、急ブレーキ、急発進を避けて一定速度で走行できます。このためタイヤのトレッドやブレーキに対する負担が減り、同時に燃費も改善されます。

効率的な24時間無休稼働と予測メンテナンス（効率の改善）

フリート内で自律型トラックが増えるほど、フリートをより自律的に運営できます。人間の疲労が排除されるため、自律トラックは24時間、年中無休で運用できます。各車両のNeousysコンピューターは、センサーを搭載し、機械の稼働でわずかな逸脱も検出して予測メンテナンスも行えます。これはつまり、機械が故障する前、問題が小さいうちに対処することで、作業で大幅な停止が起こらないようにすることを意味します。

全体的に、自律運転は離れた場所にある中央制御室からモニタリングでき、車両はGPSネットワークまたは間にあるチェックポイントステーションでガイドでき、人間の操作とモニタリングは最小限で済みます。これは採掘の生産性、効率性、その他を劇的に改善し、労働者にとって非常に安全な環境を生み出します。

Neousys GPU/車載コンピューターのメリット

Neousysの超堅牢性エッジAI GPUプラットフォームは次のメリットを提供します：