Baidu Apollo Open Source Autonomous Driving Platform

Baidu製Apollo*とは?

世界中の50を超える有名パートナーの協力を得ているBaiduのApollo Open Platform*は、オープンソースの自律走行車両テクノロジープラットフォームです。クラウドデータサービス、ソフトウェア、車両およびハードウェアプラットフォームが網羅されたハードウェアおよびソフトウェアの完全なサービスソリューションを提供します。Baiduは、障害物予測、軌道計画、車両制御、車両操作システムを実現するためのオープンソースコ－ドを提供し、さらにテストツールやその他機能も完備しています。

なぜ自律走行車両なのか

ハンドルを握る人間は走行車両において最も脆弱なリンクです。居眠り運転、無謀運転、スピード違反、メール操作、飲酒運転、または一般的な不注意運転といったヒューマンエラーが生じますが、自律走行車両は上記全てを解決し、疲労することはありません。ヒューマンエラーの要素を削減することで、自律走行車両は安全な走行を実現します。

自律走行車両は常に速度制限を守りスムーズな交通の流れを実現 (ブレーキ/アクセル操作削減)し、またより高いエネルギー効率で環境汚染を削減します。

オープンソース自律走行を現実化

BaiduのApollo* は自律走行をより現実的なものとしますが、Neousysは自律走行車両が制限区域においてのみ利用可能であった2017年7月から参加してきました。2017年12月からApolloプロジェクトは単純な郊外道路に移行しました。2020年までの目標は、Apolloプラットフォーム利用のオープンソース自律走行車両を一般道、自動車専用道路、高速道路で走行させることです。


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Baidu Apollo 3.0：ラストマイル配達ロボット（ソース：Apollo Auto）

Apollo 2.5 DreamViewアップグレード（ソース： Apollo Auto）

Neousys Technology GCシリーズGPUコンピューティングプラットフォーム

自律走行テクノロジーの実現には各種テクノロジー、ソフトウェア、ハードウェアプラットフォームでの調和が必要です。Neousys Technology製GCシリーズGPUコンピューティングプラットフォーム（例：Nuvo-6108GC、Nuvo-5095GCシリーズ) は、CPUとしてIntel® 第6世代 Core™プロセッサ、また最大250W TDPのNVIDIAグラフィックスカードを搭載し、GPUアクセラレーションコンピューティング(推論)に対応します。Neousys GPUコンピューティングプラットフォームは、環境温度60°Cにおいて100% GPU負荷状態で動作可能であり、これは走行中の車両に搭載する場合に不可欠な要素であることが実証されています。また、3つのCOMポート、mini PCIeソケット、フロント装着可能SIMスロットおよびMezIO™インタフェースを備えており、アプリケーション特有のI/O拡張に対応します。

Baiduと協業し、Nuvo-6108GC (Apollo 2.0,、2.5、3.0自律走行プラットフォーム)およびNuvo-5095GC (Apollo 1.0)シリーズを構成要素として提供できたのは、Neousysにとって光栄であり喜ばしいことです。GPUコンピューティングが進歩し現実世界のアプリケーションに導入されるのに伴い、Neousysは産業用コンピューターシステムに焦点を合わせて、インテリジェントなライフスタイルの実現を早めてゆきます。

Neousys製GCシリーズGPUコンピューティングプラットフォームは、ハイエンドNVIDIA®グラフィックスカードおよびIntel® 第6世代 Core™ プロセッサを搭載した、世界初の産業向けGPU演算用コンピューターの１つです。Neousysが特許取得した放熱設計および緩衝ブラケット装備のNeousys製GCシリーズGPUコンピューティングプラットフォームは、-25℃～ 60℃の広範囲な温度設定下で機能し、5Grms/ 5-500 Hzという振動環境でも動作します。また、8～35VというワイドレンジのDC電源入力に対応し、過酷な環境での24時間365日の連続動作が完全にテストされています。


BaiduのApolloプラットフォーム詳細


  • NeousysおよびNeousysのロゴは、Neousys Technology社の登録意匠および商標です。
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