百度 Apollo開源自動駕駛平台

什麼是百度阿波羅 Baidu Apollo？*

百度阿波羅 Baidu Apollo* 擁有全球50多個知名合作夥伴，是一個開源的自動駕駛汽車技術平台。它提供完整的硬體和軟體服務解決方案，包括雲端運算服務、軟體、車輛和電腦硬體。百度阿波羅 Baidu Apollo自動駕駛平台在障礙感知、路線規劃、車輛控制、車輛操作系統以及 整套測試工具和其他自動駕駛功能等方面提供了開源代碼和功能複製。

為何開發自動駕駛汽車？

操作方向盤的駕駛人往往是是車輛移動時最不易掌控的環節。 駕駛人的錯誤判斷，諸如來自於疲勞駕駛、魯莽或超速駕駛、酒駕、滑手機或只是一般的分心狀態，都可能造成嚴重的交通意外；自動駕駛汽車可以透過智能判斷，輔助改善上述情況、並且不感疲勞。透過減少人為的誤判，自動駕駛車輛則可提供更安全的交通狀態。

在車輛行進上，自動駕駛汽車能始終恪守速度上限，從而提供平穩的交通流量（減少車輛起動/加速），這同時也更節能並且減少更多污染。

開源平台讓自動駕駛更趨近於現實

百度阿波羅 Baidu Apollo*讓自動駕駛更接近現實，Neousys 宸曜科技的強固嵌入式電腦從 2017年 7月開始就參與了百度阿波羅開發計畫，第一代自動駕駛汽車便能夠在測試的環境中順利行駛。到 2017年 12月，百度阿波羅 Baidu Apollo*更成功將測試環境轉移到郊區道路上。 而從現在到 2020年，百度阿波羅 Baidu Apollo更計畫將開源平台的自動駕駛車輛帶到一般道路、公路甚至高速公路上。


百度阿波羅 Baidu Apollo 解說影片

Baidu Apollo 3.0: last mile delivery robot (Source: Apollo Auto)

Apollo 2.5 DreamView upgrades (Source: Apollo Auto)

Neousys宸曜科技 GC系列 GPU運算工業電腦

自動駕駛需要各種技術、軟體和硬體平台的高度整合和相容性。 Neousys宸曜科技 GC系列 GPU運算工業電腦（例如 Nuvo-6108GC，Nuvo-5095GC系列）作為中央處理電腦，能支援高達 250W TDP的 Intel® Core™ 處理器和 NVIDIA® 顯卡，對 GPU加速推理運算尤其有效。而 Neousys GPU運算工業電腦更能夠在高達 60°C環境溫度下以 100%的 GPU負載下穩定運行，寬溫度範圍的優異操作在安裝到實際車輛時非常重要。除此之外，GC系列電腦還搭載三個 COM端口、SIM卡槽、mini-PCIe插槽和可用於特定應用 I/O 的高擴充性 MezIO™模組接口。

Neousys宸曜科技很榮幸與百度阿波羅 Baidu Apollo合作，並透過 Nuvo-6108GC（Apollo 2.0, 2.5和 3.0的推薦硬體平台）和 Nuvo-5095GC（Apollo 1.0的推薦硬體平台）系列貢獻一己之力。隨著 GPU加速運算的大幅進步並逐漸轉移到現實世界的應用，Neousys宸曜科技將繼續專注於工業等級嵌入式電腦的研發，以加速實現人類的未來智能生活。

Neousys宸曜科技 GC系列 GPU運算工業電腦是世界首款採用高階 NVIDIA® 圖像顯示卡和第六代（第八代）Intel® Core™處理器的工業級嵌入式電腦之一。 GC系列 GPU運算工業電腦採用 Neousys宸曜專利的機箱散熱通風設計和阻尼支架，可在 -25℃ 至 60℃ 的寬溫度範圍內穩定工作，並可抵抗在 5Grms/ 5-500 Hz 的振動環境下。除此之外，GC系列電腦還可接受 8至 35V DC的寬範圍電源輸入，並經過全面測試，可在極端惡劣環境中進行連續七天 24小時的穩定操作。


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