NRU-51V+ / NRU-51V

自動運転車とテレオペレーションに向けた堅牢性NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NX GMSL2カメラセンサーハブ

  • NVIDIA® Jetson Orin™ NXまたはXavier™ NX SOMで駆動され、JetPack 5.1.1にバンドルされ
  • 堅牢な-25°C～60°Cのファンレス動作
  • FAKRA Zコネクターを通じてGMSL2自動車カメラ x4をサポート
  • 10GBASE-T 10Gb x1と1GBASE-T 1Gb x1イーサネットポート
  • WiFi/GNSS/NVMe/CANモジュール用mini-PCIeソケット x2
  • 4G/5Gモバイル通信用M.2 3042/3052 Bキーソケット x1
  • 絶縁CAN 2.0 x1、RS232/ 422/ 485ポート x1（選択可能）、GPS PPS入力 x1
  • 8V～35V広範囲DC入力、イグニッションパワーコントロール内蔵
  • プリビルド済みドライバー対応のGMSL2カメラ

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概要

はじめに

NRU-51Vシリーズは堅牢性Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NXコンピューターです。GMSL2カメラをサポートし、ADAS、テレオペレーション、自動モバイルロボット、自動運転車のセンサーハブまたは認知ユニットとして機能します。

NRU-51V+は最先端の「GMSL2」車載用防水カメラを対応しており、高ダイナミックレンジ（120dB HDR）、自動ホワイトバランス（AWB）、LEDフリッカー抑制（LFM）などの高度な機能を利用し、明るい日光下や漆黒の闇夜のいずれであれ、照明条件に関わらず、遅延を最小限に抑えて高画質の画像を取得できます。NRU-51V+は、明るい日光下や漆黒の闇夜のいずれであれ、照明条件に関わらず、遅延を最小限に抑えて高画質の画像を取得できます。さらに、同時に4台のGMSL2カメラから画像を取得でき、誤差はミリ秒に抑え、独自の同期機構を備えています。またGPS PPS信号も受信でき、LIDARと画像データを整合させたり、他のシステムとカメラを同期させることができます。

NVIDIA® Jetson Orin NX™ SOMは省電力性を増しており、NRU-51V+は25Wの電力ながらも100 TOPSの推論性能を発揮します。ユーザーは認知処理の目的で内蔵の10GBASE-Tイーサネットを通じて、別のGPUサーバーへカメラの生画像データを転送できます。また、強力なTOPSを活用し、リアルタイムに物体やROIを検出できます。テレオペレーションのアプリケーションでは、ハードウェアのH.264/H.265ビデオコーデックを利用し、4台のGMSL2カメラからビデオストリームをリアルタイムにエンコードし、5G遠距離通信を通じて遅延を最小限に抑え、遠隔地にいる運転手へ生映像を転送できます。

GMSL2インターフェースとJetson Orin™ NXを組み合わせたNRU-51V+は、単なるエッジAIコンピューターの枠を超えた存在です。自動車カメラを通じて視覚性能を増し、10GbE/CAN 2.0/5Gブロードバンド用のM.2など豊富なI/Oインターフェースを持つNRU-51V+は、ADASのセンサーハブ、AGV/AMRの認知ユニット、高速道路外の自動車に対するテレオペレーション用コントローラーなどとし、移動プラットフォームで中心的な役割を果たします。

■

Specification

NRU-51V+-JON8/
NRU-51V+-JON16		 NRU-51V-NX8/
NRU-51V-NX16
System Core
Processor NVIDIA® Jetson Orin™ NX system-onmodule (SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU NVIDIA® Jetson Xavier™ NX systemon-module (SOM), comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory 8GB/ 16GB LPDDR5 @ 3200 MHz on SOM 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/
16GB) @ 1600/ 1866 MHz on SOM
eMMC N/A 16GB eMMC 5.1 on SOM
Bundled JetPack Version JetPack 5.1.1 JetPack 4.6.1
Panel I/O Interface
GMSL Camera 4x GMSL2 FAKRA Z connectors, supporting 4x 1920x1080 @ 30 FPS camera input
Ethernet port 1x 10GBASE-T 10GbE port with screw-lock
1x 1GBASE-T 1GbE port with screw-lock
USB 2x USB 3.1 Gen1 ports (total 5 Gbps shared with M.2 B key)
1x micro USB (OTG only)
Video Port 1x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
Serial Port 1x hardware configurable RS-232/422/485 port
CAN bus 1x isolated CAN bus 2.0 port
Isolated DIO 1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO
Ground Terminal 1x M4 ground terminal for chassis ESD shielding
NRU-51V+-JON8/
NRU-51V+-JON16		 NRU-51V-NX8/
NRU-51V-NX16
Internal I/O Interface
Mini PCI Express With Orin NX:
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for M.2 M 2242 NVMe with adapter for storage
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN
 With Xavier NX:
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for WiFi, NVMe storage
1x full-size mini PCI Express socket (USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN
M.2 1x 3042/3052 M.2 B key (USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0) for 4G/5G module with dual SIM support (1x front-accessible, 1x internal)
Power Supply
DC Input 1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input and ignition power control (V+/ GND/ IGN)
Mechanical
Dimension 173 mm (W) x 144 mm (D) x 60 mm (H)
Weight 1.4 kg
Mounting Wall-mount bracket (optional)
Environmental
Operating Temperature With full CPU+GPU stressing:
1. NRU-51V+ non-throttling at 65C with 15W TDP mode (fanless)
2. NRU-51V+ non-throttling at 60C with Orin NX 16GB MAXN TDP mode (fanless)

-25°C to 60°C fanless operation (15W TDP mode)*
-25°C to 70°C fanless operation (15W TDP mode, without 10GbE transmission)*
-25°C to 70°C with optional fan kit (15W TDP mode)*
Storage Temperature -40°C ~ 85°C
Humidity 10%~90% , non-condensing
Vibration Operating, MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4
Shock Operating, MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I
EMC CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035
* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature SD card / NVMe is required.

注文情報

NRU-51V+-JON8

堅牢性NVIDIA® Jetson Orin™ NX(8GB) GMSL2カメラセンサーハブ、128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JON16

堅牢性NVIDIA® Jetson Orin™ NX(16GB) GMSL2カメラセンサーハブ、128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JONANO8

堅牢性NVIDIA® Jetson Orin™ Nano(8GB) GMSL2 カメラセンサーハブと128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JONANO4

堅牢性NVIDIA® Jetson Orin™ Nano(4GB) GMSL2 カメラセンサーハブと128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V-NX8

堅牢性NVIDIA® Jetson Xavier™ NX(8GB) GMSL2カメラセンサーハブ

NRU-51V-NX16

堅牢性NVIDIA® Jetson Xavier™ NX(16GB) GMSL2カメラセンサーハブ


オプションのアクセサリ

GMSL2 カメラ

このシステムは、TIER IV、e-con、StereoLabs、Intel RealSenseを含む、事前インストールされたドライバ付きのさまざまなGMSL2 2Dおよび3Dカメラと互換性があります。完全なリストについては、 こちらのリンクをクリックしてください。

PA-60W-OW

60W AC/ DC 電源アダプタ 12V/ 5A、端子台用コード端端子、動作温度: -30 ～ 60°C

PA-120W-OW

120W AC/ DC 電源アダプタ 20V/ 6A、18AWG/ 120cm、端子台用コードエンド端子、動作温度: -30 ～ 70°C

Wmkit-NRU-50

NRU-50 シリーズ用壁掛けキット、壁掛けブラケットとネジを含む

AccsyBx-FANNRU-50

NRU-50 シリーズ用ファンキット、92x92mm ファン、ファンフレーム、ファンケーブルカバー、ネジを含む

Tpkit-NRU-50

最大コンポーネント高さが 1.3 mm ～ 2.4 mm の mPCIe モジュール、および最大コンポーネント高さが 0.7 mm ～ 2.0 mm の M.2 B キーモジュール用の 30x30x2 mm サーマルパッド 3 個

FK-FF-CABLE-7M

オスFAKRAコネクタ付きカメラ用7M FAKRAケーブル。防水端は黒色です

FK-FF-CABLE-15M

オスFAKRAコネクタ付きカメラ用15M FAKRAケーブル。防水端には熱収縮チューブが付いています

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