NRU-51V+ / NRU-51V

자율주행 차량 및 텔레오퍼레이션용 러기드 NVIDIA® Jetson Orin™ NX / Xavier™ NX GMSL2 카메라 센서 허브

  • NVIDIA® Jetson Orin™ NX 또는 Xavier™ NX SOM으로 구동 (JetPack 5.1.1 번들)
  • -25°C ~ 60°C 광범위한 온도의 러기드 팬리스 작동
  • 4x GMSL2 오토모티브 카메라 지원 (FAKRA Z 커넥터)
  • 1x 10GBASE-T 10GbE 및 1x 1GBASE-T 1GbE 이더넷 포트
  • 2x mPCIe 소켓(WIFI/GNSS/NVMe/CAN 모듈용)
  • 1x M.2 3042/3052 B-Key 소켓 (4G/5G 모바일 통신용)
  • 1x Isolated CAN 2.0, 1x RS232/422/485 포트(하드웨어 설정 방식), 1x GPS PPS 입력 포트
  • 8V~35V 광범위 DC 입력 및 빌트-인 점화전원 컨트롤
  • 사전 빌드된 드라이버를 지원하는 호환 가능한 GMSL2 카메라

Datasheet

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개관

소개

NRU-51V 시리즈는 ADAS, 텔레오퍼레이션, 자율 이동 로봇 및 자율주행 차량용 센서 허브 또는 인식 장치로서 기능할 수 있는 GMSL2 카메라를 지원하는 러기드 Jetson Orin™ NX / Xavier™ NX 컴퓨터입니다.

GMSL2 오토모티브 카메라를 지원하는 NRU-51V+는 IP67 등급 방수, 하이 다이내믹 레인지(120dB HDR), 오토 화이트 밸런스(AWB) 및 LED 플리커 완화(LFM) 같은 고급 기능을 활용하여 더욱 훌륭한 비전 기능을 제공합니다. NRU-51V+는 쾌청한 날부터 칠흙 같이 어두운 밤까지 조명 상황에 상관없이 최소 지연시간(Latency)으로 고품질의 이미지를 얻을 수 있습니다. 또한, 마이크로초(μs) 채널 대 채널 스큐 내에서 4대의 GMSL2 카메라로부터 동시에 이미지를 얻을 수 있는 고유한 동기화 메커니즘을 가지고 있습니다. GPS PPS 신호를 수용하여LiDAR와 이미지 데이터를 정렬하거나 또는 다른 시스템의 카메라를 동기화할 수 있습니다.

NVIDIA® Jetson Orin NX™ 의 높은 전력 효율성을 가진 NRU-51V+는 25W 전력 소모만으로 100 TOPs의 인퍼런스 성능을 제공합니다. 내장된 10GBASE-T 이더넷을 통해 사용자는 인식 처리를 위해 로우(Raw) 카메라 이미지를 또다른 GPU 서버로 전송할 수 있으며, 또한 실시간 객체 또는 ROI(Region of Interest) 탐지를 위해 중요한 TOPs를 활용할 수 있습니다. 텔레오퍼레이션 응용에 있어서, 사용자는 하드웨어 H.264/265 비디오 코덱을 활용하여 4대의 GMSL2 카메라의 비디오 스트리밍을 실시간으로 인코딩하고 5G 통신을 통해 최소 지연시간(Latency)으로 원격지에서 조종자에게 라이브 비디오 피드를 전송할 수 있습니다.

NRU-51V+는 GMSL2 인터페이스와 Jetson Orin™ NX의 결합으로 단순한 엣지 AI 컴퓨터 이상의 플랫폼이 되었습니다. 더욱 뛰어난 비전 성능의 오토모티브 카메라와 10GbE, CAN 2.0 및 5G 광대역용 M.2 같은 I/O 인터페이스를 갖춘 NRU-51V+는 ADAS용 센서 허브, AGV/AMR용 인식 장치 또는 오프 하이웨이 차량용 텔레오퍼레이션 컨트롤러로서 이동식 플랫폼에서 중추 역할을 합니다.

■

Specification

NRU-51V+-JON8/
NRU-51V+-JON16		 NRU-51V-NX8/
NRU-51V-NX16
System Core
Processor NVIDIA® Jetson Orin™ NX system-onmodule (SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU NVIDIA® Jetson Xavier™ NX systemon-module (SOM), comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory 8GB/ 16GB LPDDR5 @ 3200 MHz on SOM 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/
16GB) @ 1600/ 1866 MHz on SOM
eMMC N/A 16GB eMMC 5.1 on SOM
Bundled JetPack Version JetPack 5.1.1 JetPack 4.6.1
Panel I/O Interface
GMSL Camera 4x GMSL2 FAKRA Z connectors, supporting 4x 1920x1080 @ 30 FPS camera input
Ethernet port 1x 10GBASE-T 10GbE port with screw-lock
1x 1GBASE-T 1GbE port with screw-lock
USB 2x USB 3.1 Gen1 ports (total 5 Gbps shared with M.2 B key)
1x micro USB (OTG only)
Video Port 1x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
Serial Port 1x hardware configurable RS-232/422/485 port
CAN bus 1x isolated CAN bus 2.0 port
Isolated DIO 1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO
Ground Terminal 1x M4 ground terminal for chassis ESD shielding
NRU-51V+-JON8/
NRU-51V+-JON16		 NRU-51V-NX8/
NRU-51V-NX16
Internal I/O Interface
Mini PCI Express With Orin NX:
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for M.2 M 2242 NVMe with adapter for storage
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN
 With Xavier NX:
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for WiFi, NVMe storage
1x full-size mini PCI Express socket (USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN
M.2 1x 3042/3052 M.2 B key (USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0) for 4G/5G module with dual SIM support (1x front-accessible, 1x internal)
Power Supply
DC Input 1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input and ignition power control (V+/ GND/ IGN)
Mechanical
Dimension 173 mm (W) x 144 mm (D) x 60 mm (H)
Weight 1.4 kg
Mounting Wall-mount bracket (optional)
Environmental
Operating Temperature With full CPU+GPU stressing:
1. NRU-51V+ non-throttling at 65C with 15W TDP mode (fanless)
2. NRU-51V+ non-throttling at 60C with Orin NX 16GB MAXN TDP mode (fanless)

-25°C to 60°C fanless operation (15W TDP mode)*
-25°C to 70°C fanless operation (15W TDP mode, without 10GbE transmission)*
-25°C to 70°C with optional fan kit (15W TDP mode)*
Storage Temperature -40°C ~ 85°C
Humidity 10%~90% , non-condensing
Vibration Operating, MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4
Shock Operating, MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I
EMC CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035
* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature SD card / NVMe is required.

주문 정보

NRU-51V+-JON8

러기드 NVIDIA® Jetson Orin™ NX(8GB) GMSL2 카메라 센서 허브 (128GB M.2 2242 M-Key NVMe 포함)

NRU-51V+-JON16

러기드 NVIDIA® Jetson Orin™ NX(16GB) GMSL2 카메라 센서 허브 (128GB M.2 2242 M-Key NVMe 포함)

NRU-51V+-JONANO8

러기드 NVIDIA® Jetson Orin™ Nano(8GB) GMSL2 카메라 센서 허브 및 128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JONANO4

러기드 NVIDIA® Jetson Orin™ Nano(4GB) GMSL2 카메라 센서 허브 및 128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V-NX8

러기드 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX(8GB) GMSL2 카메라 센서 허브

NRU-51V-NX16

러기드 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX(16GB) GMSL2 카메라 센서 허브


옵션 액세서리

GMSL2 카메라

이 시스템은 TIER IV, e-con, StereoLabs, Intel RealSense를 포함한 다양한 GMSL2 2D 및 3D 카메라와 호환되며, 미리 설치된 드라이버를 지원합니다. 전체 목록은 이 링크를 클릭하십시오

PA-60W-OW

60W AC/ DC 전원 어댑터 12V/ 5A; 단자대용 코드 끝 단자, 작동 온도: -30~60°C

PA-120W-OW

120W AC/ DC 전원 어댑터 20V/ 6A; 18AWG/ 120cm; 터미널 블록용 코드 끝 단자, 작동 온도: -30~70°C

Wmkit-NRU-50

NRU-50 시리즈용 벽면 장착 키트, 벽면 장착 브래킷 및 나사 포함

AccsyBx-FANNRU-50

NRU-50 시리즈용 팬 키트, 92x92mm 팬, 팬 프레임, 팬 케이블 커버 및 나사 포함

Tpkit-NRU-50

최대 구성 요소 높이가 1.3mm~2.4mm인 mPCIe 모듈 및 최대 구성 요소 높이가 0.7mm~2.0mm인 M.2 B 키 모듈용 30x30x2mm 열 패드 3개

FK-FF-CABLE-7M

수컷 FAKRA 커넥터가 있는 카메라용 7M FAKRA 케이블; 방수 끝은 검은색

FK-FF-CABLE-15M

수컷 FAKRA 커넥터가 있는 카메라용 15M FAKRA 케이블; 방수 끝은 열 수축 튜브가 있습니다

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