NRU-51V+ / NRU-51V

Robuster NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NX GMSL2 Kamerasensor-Hub für autonome Fahrzeuge und Teleoperation

  • Gestützt auf NVIDIA® Jetson Orin™ NX oder Xavier™ NX SOM, gebündelt mit JetPack 5.1.1
  • Robust, lüfterloser Betrieb, -25° C bis 60° C
  • Unterstützung von 4x GMSL2-Fahrzeugkameras über FAKRA Z-Steckverbinder
  • 1x 10GBASE-T 10Gb und 1x 1GBASE-T 1Gb Ethernet-Port
  • 2x Mini-PCIe-Sockel für WLAN/GNSS/NVMe/CAN-Module
  • 1x M.2 3042/ 3052 B Key-Sockel für mobile 4G/5G-Kommunikation
  • 1x isolierter CAN 2.0, 1x konfigurierbarer RS232/ 422/ 485-Port und 1x GPS PPS-Eingang
  • Vielfältige Möglichkeiten zur Stromversorgung durch 8V-35V-Gleichstromeingang, mit integrierter Zündsteuerung

Übersicht

Produktvorstellung

Die Baureihe NRU-51V ist ein robuster und für GMSL2-Kameras ausgelegter Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NX-Computer, der als Sensor-Hub oder Wahrnehmungseinheit für Fahrerassistenzsysteme, Teleoperation, autonome mobile Roboter und autonome Fahrzeuge ausgelegt ist.

GMSL2-Fahrzeugkameras tragen zu größerer Sichtfähigkeit des NRU-51V+ bei. Hier kommen fortschrittliche Funktionen ins Spiel, wie Wasserdichtigkeit gem. IP67, hochdynamischer Bereich (120dB HDR), automatischer Weißabgleich (AWB und LED-Flackerminderung (LFM). Der NRU-51V+ erfasst hochwertige Bilder mit minimaler Latenz, unabhängig von den Lichtverhältnissen, von hellen sonnigen Tagen bis zu pechschwarzer Nacht. Außerdem ermöglicht der einzigarge Synchronisierungsmechanismus die simultane Erfassung aus vier GMSL2-Kameras zwischen Kanälen innerhalb von Mikrosekunden. Der Empfang des GPS PPS-Signals befähigt zur Ausrichtung der Bilddaten an LIDAR bzw. Synchronisierung mit Kameras anderer Systeme.

Dank des großen Wirkungsgrads liefert der NVIDIA® Jetson Orin NX™ SOM, NRU-51V 100 TOPS-Interferenzleistung in seinem 25-W-Leistungspaket. Anwender können Rohkamerabilder für die Wahrnehmungsverarbeitung über das integrierte 10GBASE-T Ethernet an einen anderen GPU-Server weiterleiten, jedoch auch sein beeindruckendes TOPS für die Echtzeitobjekt- oder ROI-Erkennung nutzen. Für Teleoperation-Anwendungen bietet sich den Nutzern Hardware H.264/265 Video-Codec für die Kodierung der Videostreams aus vier GMSL2-Kameras in Echtzeit. Dann wird das Live-Video über 5G-Telekommunikation mit minimaler Latenz an einen Fahrer an einem entfernten Standort übertragen.

Die Kombination aus GMSL2-Schnittstelle und Jetson Orin™ NX macht den NRU-51V+ zu weit mehr als einem einfachen Edge-KI-Computer. Mit größerer Sicht der Fahrzeugkameras plus E/A-Schnittstellen, u. a. 10GbE, CAN 2.0 und M.2 für 5G-Breitband, nimmt der NRU-51V+ eine zentrale Rolle auf einer beweglichen Plattform ein, z. B. als Sensor-Hub für Fahrerassistenzsysteme, Wahrnehmungseinheit für AGV/AMR oder die Teleoperationssteuerung für Geländefahrzeuge.


Specification

NRU-51V+-JON8/
NRU-51V+-JON16
NRU-51V-NX8/
NRU-51V-NX16
System Core
Processor NVIDIA® Jetson Orin™ NX system-onmodule (SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU NVIDIA® Jetson Xavier™ NX systemon-module (SOM), comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory 8GB/ 16GB LPDDR5 @ 3200 MHz on SOM 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/
16GB) @ 1600/ 1866 MHz on SOM
eMMC N/A 16GB eMMC 5.1 on SOM
Bundled JetPack Version JetPack 5.1.1 JetPack 4.6.1
Panel I/O Interface
GMSL Camera 4x GMSL2 FAKRA Z connectors, supporting 4x 1920x1080 @ 30 FPS camera input
Ethernet port 1x 10GBASE-T 10GbE port with screw-lock
1x 1GBASE-T 1GbE port with screw-lock
USB 2x USB 3.1 Gen1 ports (total 5 Gbps shared with M.2 B key)
1x micro USB (OTG only)
Video Port 1x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
Serial Port 1x hardware configurable RS-232/422/485 port
CAN bus 1x isolated CAN bus 2.0 port
Isolated DIO 1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO
Ground Terminal 1x M4 ground terminal for chassis ESD shielding
NRU-51V+-JON8/
NRU-51V+-JON16
NRU-51V-NX8/
NRU-51V-NX16
Internal I/O Interface
Mini PCI Express With Orin NX:
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for M.2 M 2242 NVMe with adapter for storage
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN
With Xavier NX:
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for WiFi, NVMe storage
1x full-size mini PCI Express socket (USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN
M.2 1x 3042/3052 M.2 B key (USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0) for 4G/5G module with dual SIM support (1x front-accessible, 1x internal)
Power Supply
DC Input 1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input and ignition power control (V+/ GND/ IGN)
Mechanical
Dimension 173 mm (W) x 144 mm (D) x 60 mm (H)
Weight 1.4 kg
Mounting Wall-mount bracket (optional)
Environmental
Operating Temperature With full CPU+GPU stressing:
1. NRU-51V+ non-throttling at 65C with 15W TDP mode (fanless)
2. NRU-51V+ non-throttling at 60C with Orin NX 16GB MAXN TDP mode (fanless)

-25°C to 60°C fanless operation (15W TDP mode)*
-25°C to 70°C fanless operation (15W TDP mode, without 10GbE transmission)*
-25°C to 70°C with optional fan kit (15W TDP mode)*
Storage Temperature -40°C ~ 85°C
Humidity 10%~90% , non-condensing
Vibration Operating, MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4
Shock Operating, MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I
EMC CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035
* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature SD card / NVMe is required.

Produktvarianten

NRU-51V+-JON8

Robuster NVIDIA® Jetson Orin™ NX(8GB) GMSL2 Kamerasensor-Hub mit 128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JON16

Robuster NVIDIA® Jetson Orin™ NX(16GB) GMSL2 Kamerasensor-Hub mit 128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JONANO8

Robuster NVIDIA® Jetson Orin™ Nano(8GB) GMSL2 Kamera-Sensor-Hub mit 128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JONANO4

Robuster NVIDIA® Jetson Orin™ Nano(4GB) GMSL2 Kamera-Sensor-Hub mit 128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V-NX8

Robuster NVIDIA® Jetson Xavier™ NX(8GB) GMSL2 Kamerasensor-Hub

NRU-51V-NX16

Robuster NVIDIA® Jetson Xavier™ NX(16GB) GMSL2 Kamerasensor-Hub


Optionales Zubehör

GMSL2 Kameras

Das System ist kompatibel mit einer Vielzahl von GMSL2 2D- und 3D-Kameras mit vorinstalliertem Treiber, einschließlich TIER IV, e-con, StereoLabs, Intel RealSense. Für die vollständige Liste, bitte klicken Sie hier

PA-60W-OW

60W AC/DC-Netzteil 12V/5A; Kabelende für Anschlussklemmenblock, Betriebstemperatur: -30 bis 60°C

PA-120W-OW

120W AC/DC-Netzteil 20V/6A; 18AWG/120cm; Kabelende für Anschlussklemmenblock, Betriebstemperatur: -30 bis 70°C

Wmkit-NRU-50

Wandmontagesatz für die NRU-50-Serie, einschließlich Wandhalterungen und Schrauben

AccsyBx-FANNRU-50

Lüftersatz für die NRU-50-Serie, einschließlich 92x92mm-Lüfter, Lüfterrahmen, Lüfterkabelabdeckung und Schrauben

Tpkit-NRU-50

3 Stk. 30x30x2 mm Thermopad für mPCIe-Module mit einer maximalen Bauteilhöhe zwischen 1,3 mm und 2,4 mm sowie M.2 B-Key-Module mit einer maximalen Bauteilhöhe zwischen 0,7 mm und 2,0 mm

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA-Kabel für Kameras mit männlichem FAKRA-Stecker; das wasserdichte Ende ist schwarz

FK-FF-CABLE-15M

15M FAKRA-Kabel für Kameras mit männlichem FAKRA-Stecker; das wasserdichte Ende hat eine Schrumpfschlauche

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