Übersicht
Einführung
Der NRU-160-FT ist ein Jetson Orin™ NX/Orin™ Nano Edge AI-Computer mit einem Flattop-Kühlkörper, der für die Konduktionskühlung optimiert ist, wenn er in wasserdichten Gehäusen für die Smart Agriculture, staubdichten Schränken für Fabriken, Anschlusskästen für den Straßeneinsatz oder Roboterchassis für autonome mobile Roboter (AMRs) im Außenbereich montiert wird.
Angetrieben von NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Orin™ Nano liefert die NRU-160-FT-Serie bis zu 100 Sparse TOPS (INT8) KI-Inferenz und kann bis zu achtzehn 1080p-Videostreams gleichzeitig bei nur 25W Stromverbrauch transkodieren. Der NRU-160-FT wurde für die Anbindung an eine Vielzahl von Kameras und Sensoren für Autonomie, ADAS oder KI-Inspektion entwickelt und ist in zwei Modellen erhältlich: Der NRU-161V-FT, der sechs GMSL2-Automobilkameras mit vorinstallierten Treibern für ausgewählte IMX390-, ISX031- und IMX490-CMOS-Sensoren unterstützt; und der NRU-162S-FT, der vier PoE+ GbE-Ports für IP- oder industrielle GigE-Kameras bietet. Ein zusätzlicher M12 GbE-Port ist für die Datenübertragung zu anderen Computern oder LIDAR vorgesehen.
Der NRU-160-FT ist für den Edge-Einsatz in Schränken oder Robotern konzipiert, insbesondere für mobile Anwendungen. Sein Flattop-Kühlkörper nutzt nicht nur das Metallgehäuse als Kühlkörperverlängerung, sondern ermöglicht es dem NRU-160-FT auch, bei Temperaturen außerhalb des Schranks zu arbeiten, die typischerweise $10-15^{\circ}C$ niedriger sind als die Innentemperaturen, während seine kompakte, flache Bauform von $199 \times 136 \times 49$ mm ihn ideal für beengte Platzverhältnisse macht. Alle M12- und FAKRA-Anschlüsse bieten zuverlässige Stoß- und Vibrationsfestigkeit. Das System unterstützt einen weiten DC-Eingangsbereich von 8-35 V, Zündstromsteuerung, einen CAN FD-Busport und einen RS-232-Port. Es verfügt auch über einen mini-PCIe-Sockel für CAN/COM/Wi-Fi-Module und einen M.2 B-Key-Sockel für 4G LTE/5G NR Mobilkommunikationsmodule.
Die Integration eines Flattop-Kühlkörpers, der Orin™ NX/ Orin™ Nano KI-Leistung und der vielseitigen Onboard-Kamera-Konnektivität schafft ein Gleichgewicht zwischen Robustheit, Leistung und Kosten. Es ist eine einsatzbereite Edge AI-Plattform, die für die Montage an der Innenwand eines versiegelten Schranks für Smart Agriculture, Bergbau, Bauwesen, Straßenanwendungen und Edge-Inspektion konzipiert ist.
■ NEOUSYS MARKETING TEAM
Spezifikation
| System Core |
| Processor |
NVIDIA® Jetson Orin™ NX system-onmodule(SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU |
NVIDIA® Jetson Orin™ Nano systemon-module (SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU |
| Memory |
16GB/ 8GB LPDDR5 @ 3200 MHz on SOM |
8GB/ 4GB LPDDR5 @ 2133 MHz on SOM |
| eMMC |
N/A |
| Panel I/O Interface |
| GMSL2 |
NRU-161V-FT
6x GMSL2 FAKRA Z connectors, supporting multiple configurations:
Configuration A. 6x AC-IMX390 (2MP@30FPS)
Configuration B. 6x AC-ISX031 (3MP@30FPS)
Configuration C. 4x AC-IMX490 (5MP@30FPS) |
| Ethernet Port |
NRU-161V-FT
1x Gigabit Ethernet port via M12 X-coded 8-pin connector
NRU-162S-FT
Port 0: 1x Gigabit Ethernet port via M12 X-coded 8-pin connector
Port 1 to Port 4: 4x GbE ports by Intel® I350-AM4 via M12 X-coded 8-pin connector
|
| PoE+ |
NRU-162S-FT
IEEE 802.3at PoE+ PSE for Port 1 to Port 4 with 50W total power budget |
| USB |
2x USB 2 ports via M12 A-coded 8-pin connector
1x USB Type C port |
| Video Port |
1x VGA, supporting 1920x1080 at 60Hz via M12 A-coded 17-pin connector |
| Serial Port |
1x RS-232 port via M12 A-coded 8-pin connector |
| CAN bus |
1x CAN FD port via M12 A-coded 8-pin connector |
| Isolated DIO |
1x isolated GPS PPS input via M12 A-coded 8-pin connector |
| Internal I/O Interface |
| Mini PCI Express |
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0 signal) |
| M.2 |
1x M.2 3042/3052 B key (USB 3.2 Gen1 + USB 2.0 signal) for LTE/ 5G module with dual micro SIM support |
| Storage |
| M.2 NVMe |
1x M.2 2242 M key socket (PCIe Gen 3x1) for NVMe SSD |
| Power Supply |
| DC Input |
8V to 35V DC input and ignition power control via M12 A-coded, 5-pin
connector (IGN/ GND/ V+) [1] |
| Mechanical |
| Dimension |
199 mm (W) x 136 mm (D) x 49 mm (H) |
| Weight |
1.5 kg |
| Mounting |
Wall-mount (standard) [4] |
| Environmental |
Operating
Temperature |
-25°C to 70°C with passive cooling (25W TDP mode) [2][3] |
| With full CPU+GPU stressing: Non-throttling at 70°C with 25W TDP mode |
| Storage Temperature |
-40°C to 85°C |
| Humidity |
10% to 90%, non-condensing |
| Vibration |
MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4 |
| Shock |
MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I |
| EMC |
CE/ FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035 |
[1] The required DC input range is 8V to 35V when the system load is under 60W. The required DC input range is 12V to 35V when the system load is between 60W to 96W. The required DC input range is 20V to 35V when the system load is between 96W to 160W.
[2] For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk (SSD) is required.
[3] The system was tested while mounted on a 60 (W) x 60 (D) x 0.3 (H) cm aluminum plate in an elevated-temperature environment to simulate in-cabinet conditions.
[4] Wall-mount bracket is integrated as part of the chassis design.
NRU-161V-FT
NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano Lüfterloser Flattop-Kühlkörper Edge AI-Computer mit 6x GMSL2
NRU-162S-FT
NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano Lüfterloser Flattop-Kühlkörper Edge AI-Computer mit 4x PoE+ GbE
Jetson Modul-Option
Optionen für verschiedene Jetson Orin™ NX und Jetson Orin™ Nano SKUs
NVMe-Option
Optionen für verschiedene Kapazitäten des M.2 2242 NVMe-Speichers
GMSL2-Kameras
Das System ist mit einer Vielzahl von GMSL2 2D- und 3D-Kameras mit vorinstalliertem Treiber kompatibel, einschließlich TIER IV, e-con, StereoLabs, Intel RealSense. Für die vollständige Liste klicken Sie bitte auf diesen Link(https://www.neousys-tech.com/en/gmsl2-camera-support-with-pre-built-driver)
PA-60W-OW
60W AC/DC-Netzteil 12V/5A; Aderendhülsen für Klemmleiste, Betriebstemperatur: -30 bis 60°C
PA-160W-OW
160W AC/DC-Netzteil 20V/8A; 18AWG/120cm; Aderendhülsen für Klemmleiste, Betriebstemperatur: -30 bis 70°C
