概要
はじめに
NRU-160-FTは、Jetson Orin™ NX/Orin™ Nano搭載のエッジAIコンピューターで、伝導冷却に最適化されたフラットトップヒートシンクを備えています。スマート農業向けの防水筐体内、工場向けの防塵キャビネット、路側設置向けのジャンクションボックス、または屋外AMR向けのロボットシャーシ内への搭載に適しています。
NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Orin™ Nanoを搭載したNRU-160-FTシリーズは、最大100 Sparse TOPS (INT8) のAI推論を提供し、わずか25Wの消費電力で最大18系統の1080pビデオストリームを同時にトランスコードできます。自律走行、ADAS、またはAI検査向けにさまざまなカメラやセンサーと接続できるように設計されており、NRU-160-FTには2つのモデルがあります。1つは、選択されたIMX390、ISX031、およびIMX490 CMOSセンサー用の組み込みドライバーを備えた6つのGMSL2車載カメラをサポートするNRU-161V-FT。もう1つは、IPカメラまたは産業用GigEカメラ用の4つのPoE+ GbEポートを提供するNRU-162S-FTです。追加のM12 GbEポートは、他のコンピューターまたはLIDARへのデータ送信のために提供されています。
NRU-160-FTは、キャビネットやロボット、特にモバイルアプリケーションでのエッジ展開向けに設計されています。そのフラットトップヒートシンクは、金属筐体をヒートシンクの延長として利用するだけでなく、NRU-160-FTをキャビネット内の温度より通常$10-15^{\circ}C$低いキャビネット外の温度で動作させることを可能にし、コンパクトな$199 \times 136 \times 49$ mmの薄型フットプリントは、限られたスペースに最適です。すべてのM12およびFAKRAコネクタは、信頼性の高い耐衝撃性および耐振動性を提供します。本システムは、8-35 Vの広範囲DC入力、イグニッション電源制御、1つのCAN FDバスポート、および1つのRS-232ポートをサポートしています。また、CAN/COM/Wi-Fiモジュール用のmini-PCIeソケットと、4G LTE/5G NRモバイル通信モジュール用のM.2 B-keyソケットを備えています。
フラットトップヒートシンク、Orin™ NX/ Orin™ Nano AI性能、および多用途なオンボードカメラ接続の統合は、堅牢性、性能、およびコストのバランスを実現しています。これは、スマート農業、鉱業、建設、路側アプリケーション、およびエッジ検査のための密閉型キャビネットの内壁に取り付けるように設計された、すぐに展開可能なエッジAIプラットフォームです。
■ NEOUSYS MARKETING TEAM
仕様
| System Core |
| Processor |
NVIDIA® Jetson Orin™ NX system-onmodule(SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU |
NVIDIA® Jetson Orin™ Nano systemon-module (SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU |
| Memory |
16GB/ 8GB LPDDR5 @ 3200 MHz on SOM |
8GB/ 4GB LPDDR5 @ 2133 MHz on SOM |
| eMMC |
N/A |
| Panel I/O Interface |
| GMSL2 |
NRU-161V-FT
6x GMSL2 FAKRA Z connectors, supporting multiple configurations:
Configuration A. 6x AC-IMX390 (2MP@30FPS)
Configuration B. 6x AC-ISX031 (3MP@30FPS)
Configuration C. 4x AC-IMX490 (5MP@30FPS) |
| Ethernet Port |
NRU-161V-FT
1x Gigabit Ethernet port via M12 X-coded 8-pin connector
NRU-162S-FT
Port 0: 1x Gigabit Ethernet port via M12 X-coded 8-pin connector
Port 1 to Port 4: 4x GbE ports by Intel® I350-AM4 via M12 X-coded 8-pin connector
|
| PoE+ |
NRU-162S-FT
IEEE 802.3at PoE+ PSE for Port 1 to Port 4 with 50W total power budget |
| USB |
2x USB 2 ports via M12 A-coded 8-pin connector
1x USB Type C port |
| Video Port |
1x VGA, supporting 1920x1080 at 60Hz via M12 A-coded 17-pin connector |
| Serial Port |
1x RS-232 port via M12 A-coded 8-pin connector |
| CAN bus |
1x CAN FD port via M12 A-coded 8-pin connector |
| Isolated DIO |
1x isolated GPS PPS input via M12 A-coded 8-pin connector |
| Internal I/O Interface |
| Mini PCI Express |
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0 signal) |
| M.2 |
1x M.2 3042/3052 B key (USB 3.2 Gen1 + USB 2.0 signal) for LTE/ 5G module with dual micro SIM support |
| Storage |
| M.2 NVMe |
1x M.2 2242 M key socket (PCIe Gen 3x1) for NVMe SSD |
| Power Supply |
| DC Input |
8V to 35V DC input and ignition power control via M12 A-coded, 5-pin
connector (IGN/ GND/ V+) [1] |
| Mechanical |
| Dimension |
199 mm (W) x 136 mm (D) x 49 mm (H) |
| Weight |
1.5 kg |
| Mounting |
Wall-mount (standard) [4] |
| Environmental |
Operating
Temperature |
-25°C to 70°C with passive cooling (25W TDP mode) [2][3] |
| With full CPU+GPU stressing: Non-throttling at 70°C with 25W TDP mode |
| Storage Temperature |
-40°C to 85°C |
| Humidity |
10% to 90%, non-condensing |
| Vibration |
MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4 |
| Shock |
MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I |
| EMC |
CE/ FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035 |
[1] The required DC input range is 8V to 35V when the system load is under 60W. The required DC input range is 12V to 35V when the system load is between 60W to 96W. The required DC input range is 20V to 35V when the system load is between 96W to 160W.
[2] For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk (SSD) is required.
[3] The system was tested while mounted on a 60 (W) x 60 (D) x 0.3 (H) cm aluminum plate in an elevated-temperature environment to simulate in-cabinet conditions.
[4] Wall-mount bracket is integrated as part of the chassis design.
NRU-161V-FT
NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano ファンレス フラットトップヒートシンク エッジAIコンピューター (6x GMSL2対応)
NRU-162S-FT
NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano ファンレス フラットトップヒートシンク エッジAIコンピューター (4x PoE+ GbE対応)
Jetsonモジュールオプション
各種Jetson Orin™ NXおよびJetson Orin™ Nano SKUのオプション
NVMeオプション
M.2 2242 NVMeストレージの各種容量オプション
GMSL2カメラ
本システムは、TIER IV、e-con、StereoLabs、Intel RealSenseを含む、組み込みドライバー付きの広範なGMSL2 2Dおよび3Dカメラと互換性があります。完全なリストについては、こちらのリンクをクリックしてください(https://www.neousys-tech.com/en/gmsl2-camera-support-with-pre-built-driver)
PA-60W-OW
60W AC/DC電源アダプター 12V/5A; 端子台用コードエンド端子、動作温度: -30～60°C
PA-160W-OW
160W AC/DC電源アダプター 20V/8A; 18AWG/120cm; 端子台用コードエンド端子、動作温度: -30～70°C
