概要
無人搬送車（AGV）の登場以前、工場や倉庫での重たい荷物の運搬を伴う昇降作業は人間の労働と機械操作に依存していました。この工程は時間がかかることが多く、資材を効率的に移動できないため、原材料の保管容量と場所が頻繁に制限されていました。
そこでAGVが導入されました。コンピューターで制御された車輪ベースの限定作業用ロボットであり、検査、製造施設や倉庫内外での重い資材の移動など、産業アプリケーションで使用できるよう設計され、プログラミングされています。自動化が事前にプログラミングされており、重い資材を移動できるため、倉庫の在庫を効果的に整理でき、製造面積を大幅に増やして全体的な生産性を引き上げられます。
車輪ベースの限定作業用AGVロボットは、マーカー、ケーブル、レーザー、磁石、物体認識などの方法でガイドされる専用のセンサー（マシンビジョンやレーザーなど）を使用し、障害物に衝突せず地上をナビゲートできます。また、AGVの中央コントローラーが動作と物体認識/検出で重要な役割を果たす事は言うまでもありません。
無人搬送車の種類
マシンビジョン、ジオガイド（自然）によるガイダンス
この方式では、AGVがマシンビジョンを使用して360度の画像を記録し、3Dマップを生成して、柱、ラック、壁など周囲環境内で固定された物体を認識するため、環境を変更する必要がありません。このため、AGVは補佐を必要とせず、トレーニング済みの経路に沿って移動できます。
慣性（ジャイロスコープ）によるガイダンス
床に埋め込まれたトランスポンダーを使用し、AGVはコンピューターから送信される方向やタスクに沿って、トランスポンダーの指示に従います。
レーザー目標によるガイダンス
壁、支柱、機械などの物体へ反射式のテープを張り、360度回転型の塔に内蔵されたレーザー送受信機と、AGVに備わる移動区域のマップを使用し、相対位置を三角測量で割り出せます。
磁石または色付きテープによるガイダンス
AGVは床に張られた磁石または色付きテープを使用してガイドされます。
有線ガイダンス
AGVの下部にセンサーが取り付けられ、床に配線されたケーブルが発する無線周波数に従います。
AGV制御システムでのNeousysシステム
NeousysシステムはCore i/Atomプロセッサー、ワイヤレスWiFi、絶縁DIO、シリアルポート、Canバスなどの機能を備えます。システムは最大50 Grms（動作時）の衝撃と5 Grms（動作時）の振動に耐えられるよう設計されており、-40℃～70℃の広範囲温度で動作します。Canバスモジュールと絶縁DIOが、それぞれAGVの動作と感覚制御を担当します。
Neousysの伝統的な堅牢性
真の広範囲動作温度に対応
他社製システムと比べ、当社製のシステムは、特に高温動作などの過酷な条件でも非常に安定して動作する評判を得ています。
耐衝撃性・耐振動性
動作時にシステムは最大50 Grmsの衝撃と最大5 Grmsの振動に耐えられるよう設計されており、工場や倉庫で使用する各種のAGVに理想的です。
内蔵CANバス
中央コントローラーとして、NeousysシステムはCANバスを内蔵し、AGVの動きと方向を制御します。
絶縁デジタルI/Oとシリアルポート
Neousysシステムは、センサーやアクチュエーターを接続する複数のデジタルI/Oとシリアルポートを備えます。
ワイヤレス通信モジュール
NeousysシステムにはWiFi、4Gセルラーモジュール、またはその両方が備わります。付近にある他のデバイス、中央コンピューター、クラウドシステムとワイヤレス通信を行います。
