NRU-110V Series

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 邊緣 AI 平台，支援8支 GMSL車用相機及10G乙太網路

搭載 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ SOM，內建JetPack 4.4
支援以 FAKRA Z 接頭連接、多達8個GMSL 車用相機
1個10GBASE-T 10G乙太網路埠
採用 M.2 2280 M key socket，支援 NVMe SSD 快取技術
支援1個mini PCIe插槽，可安裝Wi-Fi或4G模組
1個獨立的CAN bus、1個具備流量控制的RS232連接埠
1個GPS PPS輸入，獨立3通道數位輸入及獨立4通道數位輸出
8至35V寬範圍直流輸入，內建點火功率控制

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概觀

產品介紹

NRU-110V 系列作為 Jetson AGX Xavier™ 的電腦平台，支援 GMSL 相機，可用於連接自動駕駛應用的相機感應器 (sensor hub)，或作為自主移動機器人（AMR）的控制單元，與無人載具遠端操作的影像轉碼單元。這套統包式解決方案搭載內建 GMSL 解串器，可對應 8 通道同步車輛 GMSL 相機輸入，並預裝開發板支援套件（BSP）及特定相機的驅動程式。

在可支援 GMSL 相機的前提下，NRU-110V 具備強大的視覺功能。NRU-110V 運用 IP67 防水特性、高動態範圍（>120dB HDR）、自動白平衡（AWB）及抑制 LED 閃爍(LFM)功能的車用相機，不論陽光普照、陰天或黑夜，都可獲得高品質的影像、不受光線狀態影響。此外，獨特的同步機制可在數微秒內的通道間偏斜（Channel-to-Channel Skew）連續從 8 個 GMSL 相機取得影像，亦可接收 GPS PPS 訊號，將影像資料對齊光達（LIDAR）或其他系統上的相機等其他感應器。

NRU-110V 還整合多款 I/O 介面，可與自駕車上的其他感應器進行互動。包括 10Gb 乙太網路介面，可即時串流原始影像至其他強大的 GPU 電腦進行感知，以及 CAN bus介面用於車內通訊，還有慣性測量單元（IMU）可定位並判斷方向及位置。另外，NRU-110V 提供 RS-232，以及可連接外接 GPS 模組的專屬 GPS PPS 輸入、可擴充儲存的 M.2 NVMe 插槽、可追加 Wi-Fi/4G 連線模組的 mini-PCIe 插槽，以及可進行一般控制的獨立數位輸入/輸出通道。

NRU-110V 集結 8 路 GMSL 車用相機、強大的 TFLOPS 級推論效能、多感應器介面及 10GbE 資料傳輸於一身，是一款可連接多款感應器，單一平台即可滿足環境感知及路徑規劃的強固型邊緣 AI 電腦，適合必須持續與周遭環境互動的AI視覺應用，例如無人地面載具(UGV)、自主移動機器人(AMR)、先進駕駛輔助系統(ADAS)及智慧車聯網(V2X)

■ NEOUSYS MARKETING TEAM

Video Demo

產品開箱

同時達 LED 閃爍抑制與三次曝光的高動態範圍影像

8 支相機同步和 Glass-to-Glass 延遲

三次曝光的高動態範圍影像 ( >120dB )

詳細規格

System Core
Processor	Supporting NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module, comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory	32GB LPDDR4x @ 2133 MHz on SOM
eMMC	32GB eMMC 5.1 on SOM

I/O Interface
GMSL Camera	8x GMSL FAKRA Z connector, supporting 8x 1280x720 @ 30 FPS camera input
Ethernet port	1x 10GBASE-T 10G Ethernet port by Intel® X550-AT controller
CAN bus	1x isolated CAN bus 2.0 port
Isolated DIO	1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO
USB	3x USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) ports
Video Port	2x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
Serial Port	1x RS-232 port with flow control

Storage Interface
M.2 NVMe	1x M.2 2280 M key socket (PCIe Gen3 x2) for NVMe SSD

Internal Expansion Bus
Mini PCI Express	1x full-size mini PCI Express socket with internal SIM socket

Power Supply
DC Input	1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input(IGN/ GND/ V+)

Mechanical
Dimension	230 mm (W) x 173 mm (D) x 66 mm (H)
Weight	2.7 kg (excluding damping bracket)
Mounting	Wall-mount with damping brackets (Standard)

Environmental
Operating Temperature	-25°C ~ 50°C with passive cooling (MAX TDP mode) * -25°C ~ 70°C with passive cooling (30W TDP mode) * -25°C ~ 70°C with optional fan kit (all modes) *
Storage Temperature	-40°C ~ 85°C
Humidity	10%~90% , non-condensing
Vibration	Operating, MIL-STD-810G, Method 514.6, Category 4
Shock	Operating, MIL-STD-810G, Method 516.6, Procedure I, Table 516.6-II
EMC	CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55024

* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk (SSD) is required.

訂購資訊

NRU-110V

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 邊緣 AI 平台，支援8支 GMSL車用相機及10G乙太網路

NRU-110V-F

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 邊緣 AI 平台，支援8支 GMSL車用相機、風扇及10G乙太網路

選配件

PA-120W-OW

120W AC/DC power adapter 20V/6A; 18AWG/120cm; cord end terminals for terminal block, operating temperature: -30 to 70 °C

Fan kit

Fan kit with 92mm x 92mm fan for NRU-110V series

AC-AR0147-H40

On Semi AR0147 CMOS sensor camera; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 41, IP67; male FAKRA connector

AC-AR0147-H60

On Semi AR0147 CMOS sensor camera; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 59, IP67; male FAKRA connector

AC-AR0147-H120

On Semi AR0147 CMOS sensor camera; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 125, IP67; male FAKRA connector

AC-AR0147-H190

On Semi AR0147 CMOS sensor camera; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 197, IP67; male FAKRA connector

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA cable for cameras with male FAKRA connector; The waterproof end is black

FK-FF-CABLE-15M

15M FAKRA cable for cameras with male FAKRA connector; The waterproof end with heat shrink tube

* Combined use of different FOV with the same CMOS sensor is verified on NRU series. Combined use of different FOV with varying CMOS sensors is not guaranteed. Please consult Neousys for feasibility.

NRU-110V Series

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 邊緣 AI 平台，支援8支 GMSL車用相機及10G乙太網路