NRU-110V Series

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 엣지 AI 플랫폼, GMSL 오토모티브 카메라 8개 및 10G Ethernet 지원

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ SOM과 JetPack 4.4 번들 탑재
FAKRA Z 커넥터를 통해 GMSL 오토모티브 카메라 8개 지원
1x 10GBASE-T 10G Ethernet 포트
1x NVMe SSD용 M.2 2280 M key socket
1x Wifi/4G 모듈용 mini PCIe socket
1x Isolated CAN 버스 포트, 1x RS232 포트 및 플로우 컨트롤
1x GPS PPS 입력, 3-CH isolated DI, 4-CH isolated DO
8V~35V 광범위 DC 입력 및 빌트-인 점화전원 컨트롤

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개관

NRU-110V 시리즈는 GMSL 카메라를 지원하는 Jetson AGX Xavier™ 컴퓨터로, 자율주행을 위한 카메라 센서 허브, 자율주행로봇(AMR) 컨트롤 유닛, 무인 지상 차량의 원격조종을 위한 영상 트랜스코딩 유닛의 역할을 수행할 수 있습니다. 8개의 동기화된 GMSL 오토모티브 카메라 입력을 위한 온보드 GMSL 디시리얼라이저(Deserializer) 및 기본 설치된 보드 지원 패키지(BSP)와 카메라용 드라이버를 갖춘 턴키 솔루션입니다.

GMSL 카메라 지원으로 NRU-110V은 강력한 비전 능력을 갖추게 되었습니다. IP67 방수 등급, 높은 다이내믹 레인지(>120dB HDR), 오토 화이트 밸런스(AWB), LED 플리커링 완화(LFM) 기능을 갖춘 진보된 오토모티브 카메라를 활용함으로써 NRU-110V는 화창한 날, 흐린 날, 깜깜한 밤까지 조명 조건에 상관없이 고품질 이미지를 얻을 수 있습니다. 또한, 고유한 동기화 메커니즘을 가지고 있어 8개의 GMSL 카메라로부터 채널-투-채널 스큐를 통해 수 마이크로초(μs) 이내에 동시에 이미지를 획득할 수 있을 뿐 아니라, GPS PPS 신호를 받아 이미지 데이터를 LiDAR 또는 다른 시스템의 카메라와 같은 다른 센서와 정렬시킬 수 있습니다.

나아가 NRU-110V는 다양한 I/O 인터페이스를 통합하여 자율주행 머신의 여러 센서와 상호작용합니다. 10Gb Ethernet이 있어 인식을 수행하는 다른 강력한 GPU 컴퓨터에 원본 이미지를 실시간으로 스트리밍할 수 있으며, CAN 버스 인터페이스로 인비어클 통신 또는 관성 측정 장치(IMU)에 연결하여 방향과 위치를 파악하 및 결정할 수 있습니다. 그리고 NRU-110V는 RS-232와 외부 GPS 모듈 연결을 위한 전용 GPS PPS 입력, 스토리지 확장을 위한 M.2 NVMe Slot, WiFi/4G 모듈 커넥티비티를 위한 mini-PCIe, 다양한 컨트롤을 위한 isolated DIO를 제공합니다.

8개의 GMSL 오토모티브 카메라 지원, 뛰어난 TFLOPS 인퍼런스 성능, 다중 센서 인터페이스, 10GbE 데이터 전송을 결합한 NRU-110V는 다양한 센서에 연결하여 인식 및 플래닝을 같은 플랫폼에서 수행할 수 있는 러기드 엣지 AI 컴퓨터입니다. 주변 상황과의 지속적인 상호작용이 필요한 UGV/AMR, ADAS, 지능형 V2X 등 AI 기반의 비전 애플리케이션에 이상적입니다.

■ NEOUSYS 마케팅 팀

Video Demo

Unboxing

LFM with 3-exposure HDR

8-Camera Synchronization and Glass-to-Glass Latency

3-exposure HDR ( >120dB )

사양

System Core
Processor	Supporting NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module, comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory	32GB LPDDR4x @ 2133 MHz on SOM
eMMC	32GB eMMC 5.1 on SOM

I/O Interface
GMSL Camera	8x GMSL FAKRA Z connector, supporting 8x 1280x720 @ 30 FPS camera input
Ethernet port	1x 10GBASE-T 10G Ethernet port by Intel® X550-AT controller
CAN bus	1x isolated CAN bus 2.0 port
Isolated DIO	1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO
USB	3x USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) ports
Video Port	2x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
Serial Port	1x RS-232 port with flow control

Storage Interface
M.2 NVMe	1x M.2 2280 M key socket (PCIe Gen3 x2) for NVMe SSD

Internal Expansion Bus
Mini PCI Express	1x full-size mini PCI Express socket with internal SIM socket

Power Supply
DC Input	1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input(IGN/ GND/ V+)

Mechanical
Dimension	230 mm (W) x 173 mm (D) x 66 mm (H)
Weight	2.7 kg (excluding damping bracket)
Mounting	Wall-mount with damping brackets (Standard)

Environmental
Operating Temperature	-25°C ~ 50°C with passive cooling (MAX TDP mode) * -25°C ~ 70°C with passive cooling (30W TDP mode) * -25°C ~ 70°C with optional fan kit (all modes) *
Storage Temperature	-40°C ~ 85°C
Humidity	10%~90% , non-condensing
Vibration	Operating, MIL-STD-810G, Method 514.6, Category 4
Shock	Operating, MIL-STD-810G, Method 516.6, Procedure I, Table 516.6-II
EMC	CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55024

* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk (SSD) is required.

주문 정보

NRU-110V

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 엣지 AI 플랫폼, GMSL 오토모티브 카메라 8개 및 10G Ethernet 지원

NRU-110V-F

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 엣지 AI 플랫폼, GMSL 오토모티브 카메라 8개 및 10G Ethernet 지원, 팬 키트 장착

액세서리 옵션

PA-120W-OW

120W AC/DC 전원 어댑터 20V/6A, 18AWG/120cm, 터미널 블록용 코드 엔드 터미널, 작동 온도: -30~70°C

Fan kit

NRU-110V 시리즈용 92mm x 92mm 팬 키트

AC-AR0147-H40

On Semi AR0147 CMOS 센서 카메라, 1280x720 @30fps, LFM, HFOV 41, IP67, FAKRA male 커넥터

AC-AR0147-H60

On Semi AR0147 CMOS 센서 카메라, 1280x720 @30fps, LFM, HFOV 59, IP67, FAKRA male 커넥터

AC-AR0147-H120

On Semi AR0147 CMOS 센서 카메라, 1280x720 @30fps, LFM, HFOV 125, IP67, FAKRA male 커넥터

AC-AR0147-H190

On Semi AR0147 CMOS 센서 카메라, 1280x720 @30fps, LFM, HFOV 197, IP67, FAKRA male 커넥터

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA cable for cameras with male FAKRA connector; The waterproof end is black

FK-FF-CABLE-15M

15M FAKRA cable for cameras with male FAKRA connector; The waterproof end with heat shrink tube

* NRU 시리즈가 제공하는 동일한 CMOS 센서를 가진 서로 다른 FOV의 조합 사용은 호환성을 확인했습니다. 하지만 다양한 CMOS 센서를 가진 각각의 FOV의 조합 사용은 보증하지 않습니다. 호환성은 Neousys에 문의하시기 바랍니다.

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NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 엣지 AI 플랫폼, GMSL 오토모티브 카메라 8개 및 10G Ethernet 지원