Nuvo-9154GC (新品!)

支援 4 組 GMSL2 相機、150W NVIDIA® RTX GPU 與 Intel® 第 14/ 13/ 12 代 Core™ 處理器的強固型 GPU 邊緣運算電腦

  • 支援 Intel® 第 14/ 13/ 12 代 Core™ 處理器（24核心/ 32 執行緒，支援 35W/ 65W CPU）
  • 支援高達 150W TDP 的 NVIDIA® RTX™ 系列 GPU 卡
  • 支援 4 組 GMSL2 車載相機，並針對指定機種提供現成驅動程式（僅限 Linux）
  • 1 組 GPS PPS 輸入與 1 組 GPS PPS 輸出，達成影格同步校正
  • 整合 2x CAN 2.0、5x 2.5GbE 與 1 組具備 PoE+ 功能的 GbE（連接埠 3 至 6）
  • 配備 1 組 USB 3.2 Gen2x2 Type-C 與 6x USB 3.2 Type-A 連接埠
  • -25°C 至 60°C 寬溫強固運作
  • 支援 8V 至 48V 寬範圍直流輸入，並內建智慧引擎點火控制
Datasheet
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概述

產品簡介

Nuvo-9154GC 是專為倉儲物流、智慧物流與自動化農業等領域的自主移動機器人量身打造。系統搭載強大 Intel® 第 14/ 13/ 12 代平台與 150W NVIDIA® Blackwell GPU，並導入車載 GMSL2 連接器，為多感應器即時融合，與複雜空間路徑規劃等應用，提供了無與倫比的堅實硬體基礎。

Intel® 第 14/ 13/ 12 代處理器可確保同步定位與地圖建構（SLAM）穩定執行，並為光達路徑規劃提供卓越算力支援。搭配高達 150W 的 NVIDIA® GPU（Blackwell 架構、FP32、算力最高 19.2 TFLOPS），更是讓 Nuvo-9154GC 具備高精度物件辨識與輪廓分析能力。

Nuvo-9154GC 為特定的 2MP 至 8MP 車用 GMSL2 相機提供現成驅動程式支援，此外也具備專門的移植模式，讓使用者透過 I2C 組態來靈活整合其他未在官方列表上、具備不同解析度的 GMSL2 相機。

儘管體積緊湊，Nuvo-9154GC 的週邊擴充依然提供 6 埠 USB 3.2、6 埠 2.5GbE/GbE（含 PoE+）以及 CAN 2.0 介面。內附 mini-PCIe 與 M.2 B key 插槽，則確保系統可無縫升級至 Wi-Fi、4G LTE 和 5G 無線網路連線。為了應對各種惡劣工況，Nuvo-9154GC 採用可靠的 FAKRA 連接器，並有專設 GPU 支架，大力提升抵抗衝擊震動的能力。結合寬壓直流輸入與傑出散熱設計，Nuvo-9154GC 無論面臨何等嚴苛的 AMR 運作環境，皆能保證系統長期穩定運作。

■

規格

System Core
Processor Supporting Intel® 14th-Gen Core™ CPU (LGA1700 socket, 65W/ 35W TDP)[1][2]
- Intel® Core™ i9-14900/ i9-14900T
- Intel® Core™ i7-14700/ i7-14700T
- Intel® Core™ i5-14500/ i5-14400/ i5-14500T
- Intel® Core™ i3-14100/ i3-14100T
Supporting Intel® 13th-Gen Core™ CPU (LGA1700 socket, 65W/ 35W TDP)
- Intel® Core™ i9-13900E/ i9-13900TE
- Intel® Core™ i7-13700E/ i7-13700TE
- Intel® Core™ i5-13500E/ i5-13400E/ i5-13500TE
- Intel® Core™ i3-13100E/ i3-13100TE 		Support Intel® 12th-Gen Core™ CPU(LGA1700 socket, 35W/ 65W TDP)
- Intel® Core™ i9-12900E/ i9-12900TE
- Intel® Core™ i7-12700E/ i7-12700TE
- Intel® Core™ i5-12500E/ i5-12500TE
- Intel® Core™ i3-12100E/ i3-12100TE
- Intel® Pentium® G7400E/ G7400TE
- Intel® Celeron® G6900E/ G6900TE
Chipset Intel® Q670E Platform Controller Hub
Graphics Integrated Intel® UHD Graphics 770 (32EU) / 730 (24EU)
Memory Up to 128 GB DDR5 4800 SDRAM (two SODIMM slots)
AMT Supports Intel vPro/ AMT 16.0
TPM Supports dTPM 2.0
I/O Interface
GMSL2 4x GMSL2 automotive cameras via 1x 4-port Mini-FAKRA Z connector, supporting selected GMSL2 camera configurations, including but not limited to:
Configuration A: 2x 8MP + 1x 3MP @ 30 FPS
Configuration B: 4x 5MP @ 30 FPS | Configuration C: 4x 3MP @ 30 FPS
Configuration D: 4x 2MP @ 60 FPS | Configuration E: 4x 2MP @ 30 FPS
GPS PPS 1x isolated GPS PPS input
1x GPS PPS output
1x PPS LED (for debug)
CAN 2x CAN 2.0 with configurable CAN bus termination
Ethernet 5x 2.5G Ethernet by I226-IT/ I225-IT and 1x Gigabit Ethernet by I219-LM with screw-lock
PoE+ IEEE 802.3at PoE+ PSE for Port 3 to Port 6. 100W total power budget
USB 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) port in type-C connector with screw-lock
4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) ports in type-A connectors
2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) ports in type-A connectors
2x USB 2.0 ports
Video Port
(Integrated Graphics)		 1x VGA connector, supporting 1920 x 1200 resolution
1x DVI-D connector, supporting 1920 x 1200 resolution
1x DisplayPort connector, supporting 4096 x 2304 resolution
Serial Port 2x software-programmable RS-232/ 422/ 485 ports (COM1/COM2)
2x RS-232 ports (COM3/COM4)
Audio 1x 3.5 mm jack for mic-in and speaker-out
Storage Interface
SATA HDD 2x internal SATA port for 2.5" HDD/ SSD installation, supporting RAID 0/ 1
M.2 1x M.2 2280 M key socket (PCIe Gen4 x4) for NVMe SSD
Expansion Bus
PCI Express 1x PCIe x16 slot@Gen3, 16-lanes PCIe signals in Cassette for installing an NVIDIA® graphics card up to 150W TDP (Max. graphics card dimension is 188 mm(L) x 131 mm(W), dual slot allocation)
Mini-PCI Express 1x full-size mini PCI Express socket
M.2 1x M.2 3042/3052 B key socket with SIM slot for M.2 4G/ 5G module
Power Supply
DC Input 1x 3-pin pluggable terminal block for 8 to 48V DC input [1]
Remote Ctrl. & LED Output 1x 3-pin pluggable terminal block for remote control and PWR LED output
Ignition Control 15 pre-defined on/ off delay modes from panel rotary switch
Mechanical
Dimension 240 mm (W) x 225 mm (D) x 110.5 mm (H)
Weight 3.97 kg
Mounting Wall-mount (standard) or damping bracket (optional)
Environmental
Operating Temperature With 35W CPU and 150W GPU
-25°C to 60°C[2][3]
With 65W CPU and 150W GPU
-25°C to 60°C[2][3] (configured as 35W TDP)
-25°C to 50°C[2][3] (configured as 65W TDP)
Storage Temperature -40°C ~ 85°C
Humidity 10%~90% , non-condensing
Vibration MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4
Shock MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I
EMC CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035
[1] 本系統設計可承受 8V 至 48V 的電壓波動。然而各種系統配置都有不同的最低電壓限制。若是配置 35W CPU + 150W GPU 的系統，建議使用不低於 12V 的直流電壓。若是配置 65W CPU + 150W GPU 的系統，無論是否額外搭載 PoE+ 通電裝置（PD）或高功耗 PCIe 卡，建議使用不低於 24V 的直流電壓。
另外，使用者亦必須考慮到直流輸入連接器的 16A 電流限制，以及系統總電源負載，來選擇最適宜的直流輸入電壓。
[2] 針對運轉環境溫度在零度以下的情境，系統必須配備寬溫規格的硬碟（HDD）或固態硬碟（SSD）。
[3]當 CPU 在 65W 高功耗模式運作時，最高運轉環境溫度會限制在 50°C 以下；若系統持續處於滿載狀態，則可能觸發溫控調頻機制。使用者可透過 BIOS 彈性調整 CPU 功耗設定，以平衡功耗並容許更高的運轉環境溫度。

訂購資訊

Nuvo-9154GC

強固型 GPU 邊緣運算電腦，支援 4 組 GMSL2 相機、150W NVIDIA® RTX GPU 與 Intel® BTL-S/ 第 14/ 13 代 Core™ 處理器。


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Nuvo-9160GC 適用的宸曜專利阻尼防震支架組件。

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Nuvo-9160GC 適用的 GPU 穩固支架套件，相容 NVIDIA® RTX™ 2000 Ada、RTX 2000E Ada、RTX™ 4000 SFF Ada 及其他特定 GPU。詳情請洽宸曜科技團隊。

PA-280W-ET2

280W AC/DC 電源供應器， 24V/11.67A；16AWG/100cm；接線端子為歐式端子，運轉溫度範圍：-30°C 至 60°C。

PA-600W-ENC

600W AC/DC 電源供應器，24V/25A；接線端子為歐式端子，運轉溫度範圍：-20°C 至 70°C。

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