自動駕駛清掃車

概述

當夜幕降臨時，寒冷將伴隨城市直至白天到來。

為了讓城市恢復嶄新面貌，許多的城市清掃規劃都安排在交通或人流相對較低的夜晚，因此城市道路的清掃往往需要環境衛生工作者在一天中最寒冷的時段來完成，不僅面對嚴苛的天氣條件，還有可能面對交通事故的危險。隨著城市的發展，城市街道的清掃覆蓋面積越來越大，也表示需要更多的人力和時間。

解決問題

隨著全球各地大城市的不斷擴展，出現了更多需要日常維護和清掃的新的道路。城市的擴展也代表意味著需要投入更多的人力、裝備和垃圾清運車等。工作在深夜和清晨的環衛環境衛生工作者也可能嘗嘗伴隨著有安全隱憂隱患，因夜晚能見度低而發生的車禍屢見不鮮，尤其是封閉措施不嚴謹的道路或拐角處盲點。

解決方案 -
搭載宸曜邊緣AI運算平台的AMR自動駕駛清掃車

自動部署
通過部署AMR自動駕駛清掃車，只需很少的時間和人力即可監測多輛車完成清掃任務，而在此之前這些清掃任務可能需要10多名成員的團隊用幾個小時才能完成。

特定路線
AMR自動駕駛清掃車停放在特定區域並設置特定的夜晚清掃路線。整套運行過程是自動化設計，AMR自動駕駛清掃車將準時駛出停車位，按照預設的清掃路線開始作業，並在需要時返回充電，無需人工干預。

避障/障礙物探測
當遇到障礙物時，通過雷射雷達和感測器AMR自動駕駛清掃車能夠識別障礙物並進行繞行，同時保持在指定路線上。

交通狀況識別
除了障礙物檢測外，AMR自動駕駛清掃車還可以辨識識別紅綠燈，紅燈停綠燈行；辨識識別和避讓行人及其它迎面而來的道路車輛以避免事故。

GPS輔助，準確追蹤
車輛上裝有GPS系統，中央監控人員可以準確地知道每輛車的位置，確保它們行駛在規劃的路線上，並在需要時進行干預。

自動垃圾傾倒
AMR自動駕駛清掃車能夠自動行駛至垃圾傾倒處，並完成自動傾倒垃圾的過程。

自動停車功能
AMR自動駕駛清掃車在完成了清掃工作後，通過自動泊車功能回到自己的車位，進行充電。

這款AMR自動駕駛清掃車已經在2018年擁有超過2400萬人口的全球最大城市之一上海的某些固定清掃路線運作。為因應人口及每天產生的垃圾，由當地政府實施該解決方案，並且持續擴大ARM車輛的編制。

宸曜邊緣AI運算平台的優勢

宸曜強固型嵌入式邊緣運算人工智慧平台擁有如下優勢：