概要
日没後、冷たく閑散な都市の道路には、日常生活を送るために街を利用した人々の思い出以外には何も残されていません。
都市が新たな一日を迎えられるようにするのは、夜間で静かに仕事をこなす人々の責任です。一般市民が自宅で家族と過ごす間、これらの方々は愛する家族との時間を犠牲にして、残されたごみを片づけます。都市が発展し、進化するにつれて、カバーする必要があるエリアが拡大し、より多くの人員と時間が必要になります。
解決すべき問題
世界中で巨大都市圏が拡大し続けており、定期的なメンテナンスや清掃が必要な道路が毎日のように新しく整備されています。都市の拡大するニーズに応えるために、より多くの人員、設備、ゴミ運搬車などが必要になることを意味します。路上で夜間に仕事をこなすことは、労働者の安全にたいする懸念も生みます。街灯の未整備や道角の死角などが原因で視界が制限され、事故にあう路上作業者のニュースが頻繁に流れます。
問題解決 -
NeousysのエッジAI GPUプラットフォームを活用したAMR清掃車
自動配備
AMR清掃車を導入することで、複数の車両の清掃作業を監視するために必要な時間と労力が最小限にとどまり、10数名の作業者が数時間かかる作業をこなせます。
特定の経路
夜間の指定された時間に、特定の区域や経路へ指定された車両が配備されます。配備は完全に自動化でき、AMR車両は時刻通りに発車し、人手を介さずに必要に応じて充電に戻ります。
障害物/物体の検出
AMR車両が障害物に出逢うと、LiDARとセンサーが認識して、指定された経路にとどまりながら自動的に回避します。
交通の認識
障害物の検出に加え、AMR清掃車は交通信号も認識できるため、信号に従って発車/停車します。歩行者を認識して道をゆずり、事故を防ぐために近辺にある、もしくは近づいてくる他の車両を識別します。
GPSが補佐、追跡により精度を維持
GPSシステムを活用し、中央の監視担当者は各車両がどこにあるか、正確に把握して、経路に収まっていることを確認し、必要に応じて介入することで、精度を増せます。
自動駐車機能
基地へ戻った後、AMR車両はごみの廃棄または充電用の位置へ自動的に駐車します。
自動的なごみ廃棄
AMR車両は回収したごみを捨てるため、指定位置へ自動的に移動できます。
上記のAMR清掃車は2400万人以上の人口を擁する世界最大の都市、上海で広範に使用されています。人口の多さと日常的なごみの量に対処するため、上海政府は2018年からこのソリューションを導入し、それ以降新たなAMR車両を追加し続けています。
NeousysエッジAI GPUシステムのメリット
Neousysの堅牢性エッジAI GPUプラットフォームは次のメリットを提供します:
環境耐性
- IP67の防水/防塵GPUコンピューター
- 車載用途に向けた耐衝撃性と耐振動性
- 過酷で変動の大きな環境に対応する、-25°C~70°Cと広範囲温度動作
- 熱的/電気的干渉を防ぐ、特許取得済みカセット設計
接続性/拡張性
- GigEカメラ用のPoE+接続機能
- USBカメラ用のUSB3.1 Gen1/ Gen2接続機能
- ネジロック付き接続ポートが堅牢な接続を確保
- WiFi 6/ WiFi 5/ 5G/ 4Gワイヤレス通信、mini-PCIeモジュールを通じた拡張
推論処理能力
- NVIDIA RTX 30/20シリーズのグラフィックカードを最大2枚サポート
- 最大でNVIDIA® RTX 30/20シリーズのグラフィックカードをサポート
- 最大でNVIDIA® Tesla/ Quadro推論アクセラレーターをサポート
電気性能
- 特許取得済みのSuperCAP UPSが不慮の停電に対処
- 広範囲のDC入力
- イグニッションパワーコントロール