自動駕駛公交巴士
隨著私人自動駕駛汽車的發展，自動駕駛技術的應用註定將擴展到道路上其他形式的車輛。未來的公共交通將整合多種應用技術，提供便捷、安全和綠色生活。自動駕駛公車的自動駕駛組件與自動駕駛汽車並無不同。有了2D/ 3D感知感測器和地圖的相互結合，自動駕駛公車可在交通/障礙物環境下自主導航，並按照準確的時間戳記抵達每個站點。
利用近場/遠端雷達和聲納配合視覺感測器，車輛能夠探測到附近和遠處的障礙物，從而協助公車能夠安全地發動車輛並行駛。另外一種實現防撞技術的方法是車對車（V2V）基礎建設。透過持續通訊和全球定位系統（GPS）來確保每輛車的準確位置，並彙報即時車速，路線和終點。
由電動機驅動的底盤在行駛過程中實現了零排放，是全球人口密集型城市大眾交通的理想選擇。車廂內部的監控為乘客提供了緊急情況下的安全保障。系統還能識別車廂內的遇險或受到威脅的乘客，並自動撥打緊急救援電話。
以上所有的應用場景都需要一款強固、可靠且強大的運算平台，在車輛行駛的過程中能夠處理所有來自子系統的資料，同時允許每個元件進行交互和執行操作。我們的客戶應用需求是部署一台可靠且強大的GPU嵌入式車載運算平台，以監管和統籌自動駕駛公車的所有子系統。
宸曜GPU嵌入式計算平臺運算平台
宸曜科技的嵌入式運算平台作為主控器，整合了無線通訊模組、2D/ 3D視覺感知感測器、GPS模組、CAN匯流排、雷達和聲納。更重要的是，擴充卡槽能夠根據應用需求提供專用的功能擴充。在這個應用案例中，擴充卡槽內插入的是一張強大的GPU卡，用於輔助自動駕駛中的推理任務。不僅如此，對於一些專用擴充功能還能通過MezIO™模組來實現。宸曜科技的嵌入式運算平台作為一台強大的主控器，簡化了整個系統的基礎設施，使其成為一個高效和高性價比的解決方案。
