NRU-110V Series

8x GMSL車載カメラおよび10Gイーサネット対応NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ エッジ AIプラットフォーム

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ SOM 搭載、JetPack 4.4付属
FAKRA Zコネクタ経由で 8x GMSL車載カメラ対応
1x 10GBASE-T 10Gイーサネットポート
1x NVMe SSD用M.2 2280 M keyソケット
1x WIFI/ 4Gモジュール用mini PCIeソケット
1x絶縁CANバスポートおよび1x フロー制御付きRS232ポート
1x GPS PPS入力、3-CH絶縁DIおよび4-CH絶縁DO
8V～35Vの広範囲DC入力、イグニッション電源制御機能内蔵

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概要

製品紹介

NRU-110VシリーズはGMSLカメラ対応のJetson AGX Xavier™コンピュータで、自律運転用のカメラセンサーハブ、自律移動ロボット(AMR)のための制御装置、または構内無人走行車の遠隔操作用ビデオトランスコーディングユニットとして稼働させられます。それは、8つの同期車載GMSLカメラ入力対応のオンボードGMSLデシリアライザ、および指定カメラ用のドライバ装備のプリインストールボードサポートパッケージ(BSP)を備えた、ターンキーソリューションです。

GMSLカメラへの対応により、NRU-110Vは強力な撮画機能を備えます。IP67防水性能、高ダイナミックレンジ(>120dB HDR)、自動ホワイトバランス(AWB)、LEDフリッカー軽減(LFM)を特徴とした車載カメラの利点を活用したNRU-110Vは、明るい晴れた日からどんよりした日、さらには真っ黒な夜まで照明条件を問わず高品質な画像を得ることができます。さらに優れた点として、マイクロ秒のチャンネル間スキューを置いて8台のGMSLカメラから同時に画像を取得することが可能なユニークな同期メカニズムを持っており、またGPS PPS信号を受け取ることで、LIDARまたはその他システム上のカメラなど他のセンサーと画像データを整合させることが可能です。

自律マシン上の個々のセンサーとやりとりするため、NRU-110はさらに様々な入出力インタフェースを装備しています。10Gbイーサネットはリアルタイムで取り込んだ画像を別の強力なGPUコンピュータにストリーミング送信して認識作業を行い、CANバスインタフェースで車載コミュニケーションに対応、また慣性測定ユニット(IMU)を接続して方向と位置を検知することもできます。加えて、NRU-110VはRS-232と外部のGPSモジュールに接続する専用GPS PPS入力、ストレージ拡張用のM.2 NVMeスロット、WiFi/4Gモジュール接続性に対応するmini-PCIe、汎用制御用絶縁DIOも備えています。

8台のGMSL車載カメラへの対応、秀でたTFLOPS推定性能、複数のセンサーインタフェース、および10GbEデータ通信を融合したNRU-110Vは、各種センサーに接続して同一プラットフォームでの知覚および計画を可能にする堅牢なエッジAIコンピュータです。これは、UGV/ AMR、ADAS、インテリジェントV2Xなど、環境との継続的なやりとりを必要とするAIベースのビジョンアプリケーションに理想的です。

■ NEOUSYS MARKETING TEAM

Video Demo

Unboxing

LFM with 3-exposure HDR

8-Camera Synchronization and Glass-to-Glass Latency

3-exposure HDR ( >120dB )

仕様

System Core
Processor	Supporting NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module, comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory	32GB LPDDR4x @ 2133 MHz on SOM
eMMC	32GB eMMC 5.1 on SOM

I/O Interface
GMSL Camera	8x GMSL FAKRA Z connector, supporting 8x 1280x720 @ 30 FPS camera input
Ethernet port	1x 10GBASE-T 10G Ethernet port by Intel® X550-AT controller
CAN bus	1x isolated CAN bus 2.0 port
Isolated DIO	1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO
USB	3x USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) ports
Video Port	2x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
Serial Port	1x RS-232 port with flow control

Storage Interface
M.2 NVMe	1x M.2 2280 M key socket (PCIe Gen3 x2) for NVMe SSD

Internal Expansion Bus
Mini PCI Express	1x full-size mini PCI Express socket with internal SIM socket

Power Supply
DC Input	1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input(IGN/ GND/ V+)

Mechanical
Dimension	230 mm (W) x 173 mm (D) x 66 mm (H)
Weight	2.7 kg (excluding damping bracket)
Mounting	Wall-mount with damping brackets (Standard)

Environmental
Operating Temperature	-25°C ~ 50°C with passive cooling (MAX TDP mode) * -25°C ~ 70°C with passive cooling (30W TDP mode) * -25°C ~ 70°C with optional fan kit (all modes) *
Storage Temperature	-40°C ~ 85°C
Humidity	10%~90% , non-condensing
Vibration	Operating, MIL-STD-810G, Method 514.6, Category 4
Shock	Operating, MIL-STD-810G, Method 516.6, Procedure I, Table 516.6-II
EMC	CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55024

* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk (SSD) is required.

注文情報

NRU-110V

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™エッジAIプラットフォームは8x GMSL車載カメラおよび10Gイーサネット対応

NRU-110V-F

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™エッジAIプラットフォームは8x GMSL車載カメラおよび10Gイーサネット対応、ファンキット装備

アクセサリ・オプション

PA-120W-OW

120W AC/DC電源アダプタ20V/6A、18AWG/120cm、コード端の端子はターミナルブロック用、動作温度：30～70℃。

Fan kit

NRU-110Vシリーズ対象の92mm x92mmファン装備のファンキット

AC-AR0147-H40

Semi AR0147 CMOSセンサーカメラに接続、1280x720 @30fps、LFM、HFOV 41、IP67、FAKRAオスコネクタ

AC-AR0147-H60

Semi AR0147 CMOSセンサーカメラに接続、1280x720 @30fps、LFM、HFOV 59、IP67、FAKRAオスコネクタ

AC-AR0147-H120

Semi AR0147 CMOSセンサーカメラに接続、1280x720 @30fps、LFM、HFOV 125、IP67、FAKRAオスコネクタ

AC-AR0147-H190

Semi AR0147 CMOSセンサーカメラに接続、1280x720 @30fps、LFM、HFOV 197、IP67、FAKRAオスコネクタ

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA cable for cameras with male FAKRA connector; The waterproof end is black

FK-FF-CABLE-15M

15M FAKRA cable for cameras with male FAKRA connector; The waterproof end with heat shrink tube

* 同一CMOSセンサー装備で異なるFOVを組み合せた使用はNRUシリーズ上で確認されています。異なるCMOSセンサーを備えた異なるFOVを組み合せた使用は保証されていません。各組み合わせの可能性についてはNeousysにご相談ください。

NRU-110V Series

8x GMSL車載カメラおよび10Gイーサネット対応NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ エッジ AIプラットフォーム