NRU-110V Series

Die Baureihe NRU-110V sind Jetson AGX Xavier™-Computer mit Unterstützung für GMSL-Kameras, die sich insbesondere als Kamerasensor-Hub für autonome Fahrzeuge, als Steuereinheit für autonomen mobilen Roboter (AMR) oder als Videotranskodierungseinheit für die Fernsteuerung für unbenannte Boden- und Landfahrzeuge eignen. Diese Baureihe ist eine schlüsselfertige Lösung mit Onboard-GMSL-Entserialisierern für acht synchronisierte GMSL-Fahrzeugkameraeingänge und einem vorinstallierten Board Support Package (BSP) mit Treibern für ausgewählte Kameras.

Die GMSL-Unterstützung macht die Baureihe NRU-110V zu leistungsstarken Vision-Einheiten, die alle Vorteile von Fahrzeugkameras nutzen können, und dank Features wie wasserdichtem Design, High Dynamic Range (> 120 dB HDR), automatischen Weißabgleich (AWB) und Abschwächung von LED-Flimmern (LFM) unabhängig von den jeweiligen Lichtverhältnissen stets mit Bilddaten in optimaler Qualität versorgt werden – bei trübem oder hellem Sonnenlicht oder stockfinsterer Nacht. Ein weiteres Feature der NRU-110V-Plattform ist der einzigartige Synchronisierungsmechanismus, der es erlaubt, mit einer Channel-to-Channel-Zeitverschiebung im Mikrosekundenbereich gleichzeitig über 8 GMSL-Kameras Bilder zu erfassen. Außerdem können die Systeme GPS-PPS-Signale verarbeiten, um Bilddaten mit anderen Sensoren wie LIDAR-Modulen oder Kameras anderer Systeme zu koordinieren.

Die Baureihe NRU-110V integriert außerdem weitere E/A-Schnittstellen für den Datenaustausch mit verschiedenen Sensoren, beispielsweise in autonomen Maschinen. Die Baureihe besitzt eine 10Gb-Ethernet-Anbindung zum Streaming von Rohbilddaten in Echtzeit an einen anderen, leistungsstarken GPU-Computer für die Datenerkennung sowie eine CAN-Bus-Schnittstelle für die Bordkommunikation oder für die Integration einer inertialen Messeinheit (IMU), zur geographischen Lokalisierung und zur Ermittlung der Orientierung. Zusätzlich bietet der NRU-110V eine RS-232-Schnittstelle sowie einen dedizierten GPS-PPS-Eingang für den Anschluss eines externen GPS-Moduls, einen M.2 NVMe-Steckplatz zur Speichererweiterung, einen Mini-PCIe-Anschluss für Konnektivität über Wi-Fi- bzw. 4G-Module und isolierten DIO für allgemeine Steuerungen.

Mit seiner Unterstützung für acht GMSL-Fahrzeugkameras, seiner bedeutenden TFLOPS-Leistung zum Inferieren, seinen vielfältigen Schnittstellen für Sensoren und einer 10G Ethernet-Anbindung zur Datenübertragung ist der NRU-110V der ideale robuste Edge-KI-Computer für Anwendungen, bei denen sowohl die Erkennung als auch die Planung auf derselben Plattform ausgeführt werden. Er ist ideal für KI-basierte Vision-Anwendungen, bei denen es auf eine fortlaufende Interaktion mit der Umgebung ankommt, beispielsweise UGV/AMR-, ADAS- und intelligente V2X-Technologien.