概要

重工業では、ロボットとマシンビジョンが最も見られる手法の1つとなっています。この手法は、自動車製造やその他の製鉄工程など、工場での金属間アプリケーションで頻繁に使用されます。

この技術は、特に林業など、ほかの産業への普及が進んでいます。これまで、技術的制約やその他の技術的問題が理由で、森林での伐採作業は常に2つの要素に分かれ、複数の人員が必要でした（トラックの運転とトラック上のクレーン操作）。どちらの業務も、高度に熟練した作業者が必要です。


課題





取得が難しいトラック免許意外に加え、トラックの運転手は目的地の伐採箇所へ到達するまでに、未舗装の道路でセミトレーラーを引いて狭い曲道を進む必要があります。

伐採クレーンの操作者も同様な難しさに直面し、周囲の物体に邪魔されながら、操作空間が限られた森林地帯で作業しなければなりません。周囲の物体と交通がしっかりと監視されて制御される都市部と郊外のクレーン操作条件とは異なり、伐採作業の環境では木や葉が密集し、狭い空間でクレーンアームを正しく操作する必要があります。


ソリューション





あるメーカーが、狭い曲道で簡単に運転でき、一人の人員で2役をこなせる森林用のクレーントラック開発を思いつきました。手短に説明すると、一人でトラックを運転して険しい地形を進み、森林でクレーンを操作できます。もちろん、操作者は厳しいトレーニングを経て、一人ですべてを扱えるまで習熟させる必要があります。または、高度な補助機能を搭載し、人間と機械との間の連携を劇的に改善する方法もあり得ます。

マシンビジョン技術を通じて仮想現実ゴーグルを導入すれば、運転手またはクレーン操作者が位置に着くと、マシンビジョンカメラがトラック周囲環境を俯瞰できる画像を表示し、作業区域に焦点を絞った画像を提供できます。そうした車両を操作する免許と経験はまだ必要ですが、狭い曲道を進んでミスの可能性を最小限にとどめる上で、技術が補佐できます。同じことがクレーンの操作にもあてはまります。伐採箇所に到達したら、運転手はクレーン操作者に変わります。マシンビジョン技術を通じ、ゴーグルでの仮想現実画面がトラックの周囲環境を明瞭に映し出し、一人でも伐採クレーンを操作できるようになります。

NeousysのGPUで補佐されたエッジAIプラットフォームは、高性能の3Dマシンビジョン中央処理装置として機能します。マシンビジョンと仮想現実の技術を組み合わせたこのシステムは、運転手/操作者へ作業空間の明瞭な画像を提供し、操作性を改善します。このアプリケーションでは、作業者がクレーンを操作するために車のキャビンを出る必要がないため、安全性も増します。このため、作業者は危険な作業区域に入る必要がありません。このシステムでは、イグニッションコントロール、CAN busなどの追加接続機能も存在し、PoE、USB3.1 Gen2/ Gen1、追加の拡張用PCIeや特定機能用のMezIOインターフェースなど、様々な接続に対応します。