概述

機器人與機器視覺是重工業最常見的應用之一。這些應用通常與金屬對金屬的作業有關，例如汽車製造或其他鋼鐵製程中的工廠作業。

如今，該技術已被部署至其他產業，尤其是林業。過去，由於技術限制及其他問題，伐木過程通常分為兩個部分，並且需多人協作執行：卡車駕駛與卡車起重機的操作員。這兩個職位都需要高度熟練的專業職工。


挑戰





除了取得難度極高的卡車駕駛執照外，駕駛員還需累積豐富的經驗，能夠在未開發道路的狹窄彎道中熟練駕駛半聯結車到達指定的林地位置。

同樣地，林地起重機操作員在森林作業時，也會面臨極有限的作業空間及周圍環境障礙。不同於市區作業條件下，周邊物體與交通流量有受到嚴格監控與管制，森林環境會因密集的樹木、樹葉以及狹窄空間，使起重機操作更加困難。


解決方案





某家製造商提出了一項創新方案，設計出一款森林起重機卡車，不只能靈活轉彎，還提供單人兼任駕駛與起重機操作員的功能。簡單來說，這款卡車允許單人滿足駕駛員和起重機操作員的職能。雖然嚴格的培訓計畫也有機會造就一位能力超群的操作員，但使用高階輔助技術大幅提升人機協作的作業品質，或許是更有效率的作法。

透過機器視覺技術搭配虛擬實境（VR）護目鏡，當坐上駕駛座或起重機座位時，機器視覺攝影機即可提供卡車周邊的鳥瞰圖，或作業區域的指定視角。雖然操作此類車輛仍需執照和經驗，但該技術有助於減少誤差，使狹窄彎道更容易通過。相同技術也被應用於起重機，抵達伐木現場後，駕駛員即可切換至起重機操作員模式。透過機器視覺技術，虛擬實境護目鏡能清晰顯示卡車周圍的環境視角，使單人操作起重機成為可能。

宸曜科技的 GPU 輔助邊緣 AI 平台，是本案例高效能 3D 機器視覺系統的中央處理單元。結合機器視覺及虛擬實境技術，系統提供清晰的駕駛員或操作員作業視角，提升操作便利性。該應用還具有安全層面的意義，因為工作人員無需離開駕駛艙即可開始操作起重機。如此可避免工人暴露於危險的作業區域。此外，該系統提供額外連接功能，包括引擎點火控制、CAN Bus，以及 PoE、USB3.1 Gen2/Gen1， 和 PCIe 或特定功能的 MezIO 埠口等其他擴充介面。