Overview
로봇 공학 및 머신 비전은 중공업 분야에서 가장 흔히 볼 수 있는 사례 중 하나입니다. 자동차 제조 또는 기타 철강 제조 공정이 있는 공장에서 금속과 금속 간 애플리케이션과 관련된 경우가 많습니다.
이 기술은 이후 임업과 같은 다른 산업에도 적용되었습니다. 과거에는 기술 제한 및 다른 기술적 문제로 인해 산림 벌목 공정은 항상 트럭 운전과 트럭 위에서 크레인을 운전하는 두 가지 작업으로 나뉘었으며, 두 작업 모두 고도로 숙련된 작업자가 필요했습니다.난제
운전자는 취득하기 어려운 트럭 운전 면허증을 보유하는 것 외에도 경험이 풍부하고 미개발 도로를 따라 좁은 코너를 돌아 세미 트레일러를 운전하여 지정된 산림 장소로 이동할 수 있어야 합니다.
산림 지역에서 작업하는 산림용 크레인 운전자는 제한된 작업 공간과 주변 환경의 장애물로 인해 비슷한 상황에 직면하게 됩니다. 주변 사물과 교통을 엄격하게 감시하고 통제해야 하는 도심 및 도시 크레인 작업 환경과 달리 산림 작업 환경은 나무와 낙엽이 빽빽하고 공간이 협소하여 크레인 암을 적절히 조작하기 어렵습니다.
솔루션
한 제조업체는 좁은 코너도 쉽게 조종할 수 있고 한 명의 운전자가 두 가지 역할을 모두 수행할 수 있는 유연성을 갖춘 산림용 크레인 트럭을 만드는 아이디어를 떠올렸습니다. 간단히 말해, 험난한 지형에서 트럭을 운전하고 숲속에서 크레인을 조작할 수 있는 사람입니다. 물론 누군가를 엄격한 교육 프로그램을 통해 단독 운영자로서의 역량을 갖추게 할 수도 있습니다. 또는 첨단 보조 장치를 사용하여 사람과 기계 간의 조작성을 획기적으로 개선할 수도 있습니다.
머신 비전 기술을 통해 가상 현실 고글을 구현하여 운전자 또는 크레인 운전자 좌석에 앉으면 머신 비전 카메라가 트럭 주변의 시야 또는 작업 영역의 지정된 시야를 조감도로 보여줍니다. 이러한 차량을 운전하기 위해서는 여전히 면허와 경험이 필요하지만, 이 기술은 오차 범위를 최소화하여 좁은 코너를 돌 때 도움을 줄 수 있습니다. 크레인 운전도 마찬가지이며, 산림 현장에 도착하면 운전자 역할이 크레인 운전자로 전환됩니다. 머신 비전 기술을 통해 고글을 이용한 가상현실 뷰는 트럭 주변을 선명하게 볼 수 있어 혼자서도 산림용 크레인 작업을 할 수 있게 되었습니다.
Neousys GPU 지원 엣지 AI 플랫폼은 고성능 3D 머신 비전 중앙 처리 장치 역할을 합니다. 머신 비전 및 가상 현실 기술과 결합된 이 시스템은 운전자/작업자에게 작업 영역을 명확하게 보여주어 조작성을 향상시킬 수 있습니다. 이 애플리케이션은 작업자가 크레인을 작동하기 위해 차에서 벗어날 필요가 없어 안전에도 도움이 됩니다. 이를 통해 작업자는 위험한 작업 구역에서 벗어날 수 있습니다. 또한 이 시스템은 점화 컨트롤 및 CAN 버스, PoE, USB3.1 Gen2/ Gen1, 추가 확장 PCIe 또는 기능별 MezIO 인터페이스 등에 다양하게 연결하는 것과 같이 추가 연결 기능도 제공합니다.