概要
鉄道と鉄道車両検査はこれまで、人間による現場の目視検査に依存してきました。環境が厳しく過酷な場合があり、危険で非効率的です。
Neousysの高度なGPU補助のマシンビジョンコントローラーは、目視検査作業専用に設計されています。NeousysのNuvis-5306RTは超小型の組込み型GPU補助マシンビジョンコンピューターであり、メンテナンスが最小限で済みます。システムは業界に名をはせる中国鉄道科学研究院集団のインテリジェントな鉄道車両のメンテナンスシステムに統合されています。インテリジェントな鉄道車両メンテナンスシステムは線路間を自由に行き来でき、カメラを利用して客車と転向台車の下側をスキャン/検査するため、検査とメンテナンスの時間を短縮し、効率を上げて遠隔地からのリモート視覚検査機能を通じて作業を安全に行います。
業界に名をはせる中国鉄道科学研究院集団は、NeousysのNuvis-5306RT GPU補助マシンビジョンコントローラーを使用するビジョン制御コンソールと画像取得ロボットを統合した、インテリジェントな鉄道車両の検査システムを開発しました。画像取得ロボットのコンポーネントは自動運転プラットフォーム、産業グレードのデジタルラインスキャンカメラ、エリアアレイカメラ、位置センサー、障害物センサー、モニターレンズ、リフトレベル、マルチアングルのロボットアーム、画像取得コンピューター、移動装置で構成されます。
Nuvis-5306RT GPU補助マシンビジョンプラットフォームとインテリジェントな鉄道車両検査システム：
視覚検査用の画像取得ロボット
画像取得ロボットは線路の前方端へ移動し、デジタルラインスキャンカメラが客車の下側の画像取得を開始し、前方から後方へ移動します。客車の後方で画像を取得すると、画像取得ロボットは減速して指定箇所で停止し、アームをスタンバイ位置まで伸ばします。
画像取得ロボットはレーザーを使用して指定された箇所まで正確に自身をガイドしながら移動し、同時にロボットアームに据え付けられた画像取得装置を客車の最下層と転向台車の間へ伸ばしてスキャンします。
エリアアレイカメラが転向台車上のコンポーネントの画像を取得し、終了するとロボットは転向台車のもう一端へ移動して転向台車の下側の画像を取得します。取得したスキャンと画像はすべて、コンピューターのモニターへリアルタイムに送信されます。客車をすべて検査し終わると、ロボットは自動的に初期位置へ戻ってシャットダウンします。
通常の状態では、ロボットアームが事前設定されたスキャン経路に従って移動します。スキャン経路に障害物が存在する場合、ロボットアームは自動的に障害物情報を登録して送り返し、経路を設定し直します（障害物を回避して迂回）。衝突を避けるため、障害物センサーは画像取得ロボットの駆動プラットフォームの前方と後方にも設置されています。
高解像度の画像取得と障害検出
画像取得ロボットのロボットアームは複数の角度で回転して、転向台車の上側、側面、下側など、主要コンポーネントの高解像度画像を取得できます。インテリジェントなプラットフォームはラインスキャンカメラが設置されており、客車の下側をスキャンしてエリアアレイカメラが転向台車の下側をスキャンします。
トラックのインテリジェントなメンテナンスシステムは、高度な画像認識と深層機械学習技術を搭載しています。取得した画像から自動的に破損したコンポーネント/機器を識別し、自動的にメンテナンス作業のオーダーを生成できます。
鉄道の互換性
画像取得ロボットは垂直昇降型と平面敷設型の二種類のレールを走行できます。各種の溝に合わせられ、現場の条件に応じてカスタマイズできます。
(画像ソース：https://v.qq.com/x/page/h0513jzqeyk.html)
- NeousysおよびNeousysのロゴは、Neousys Technology社の登録意匠および商標です。
*その他名称、ブランド、製品、サービス、画像は各社の所有する商標または登録商標です。