前言
以往軌道車輛檢查作業都得依靠人力目視完成，處在嚴苛的軌道環境中，人力作業不但危險，視覺檢測工作也無法高效進行。
Neousys宸曜科技先進的GPU機器視覺平台專為視覺檢測工作而生，以超緊湊的尺寸安置在極小型的智能檢修機器人中，能自由穿梭在軌道間，使用電腦相機快速掃描車體各個關鍵部位，快速完成檢修作業，從而大幅提升視覺檢測和軌道維修的效率和人身安全。
知名中國軌道技術研究所採用 Neousys 宸曜科技 Nuvis-5306RT GPU機器視覺平台，成功研發一套包含控制平台以及影像擷取機器人的智能軌道車檢修系統，影像擷取機器人包含了自動駕駛平台、線掃瞄工業相機、面陣相機、定位感測器、障礙感測器、監控鏡頭、升降水平儀、多角度旋轉機械臂、影像擷取電腦與行進裝置等部分。
裝置 Nuvis-5306RT GPU機器視覺平台的智能軌道車檢修系統:
【啟動影像擷取機器人進行視覺檢測】
影像擷取機器人在軌道穩定前進到車頭定點位置，線掃瞄相機開始擷取車底圖像；當影像擷取作業到車尾，影像擷取機器人便隨之減速，在車尾定點處停止，將機械臂展開到待命位置。
影像擷取機器人開始反向行進，使用雷射精準定位到預定位置，將安裝在機械臂上的影像擷取裝置延伸進車廂底層和轉向架之間，按照預設的角度、位置和順序，開啟面陣式相機擷取轉向架上方各個關鍵部位的影像；完成之後，機器人再移動到轉向架另一端，繼續擷取底部以及轉向架兩側的影像、並將檢測進度即時顯示在監控電腦上，直到所有車廂的視覺檢測作業結束，影像擷取機器人便會自動歸位至初始位置並關機。
在正常狀態下，機械臂會按照預定軌跡移動，若軌跡當中感應到障礙物，機械臂便會自動回傳障礙信息，並重新規劃路徑。影像擷取機器人的駕駛平台前後也安裝障礙感測器，若有路障進入工作範圍內，駕駛平台便會發出聲光警示，自動減速並停機。
【高解析度影像擷取與故障辨識】
影像擷取機器人的機械臂可攜帶影像擷取裝置，以多角度旋轉，擷取轉向架頂部、兩側和底部等關鍵部位的高解析度圖像；其智能平台同時搭載線掃瞄與面陣式工業相機，線掃瞄相機用來擷取車廂底部的高解析度圖像、而面陣相機則用於擷取轉向架底部的高解析度圖像。
軌道智能檢修系統採用先進的影像識別和機器深度學習技術，能夠自動辨識出影像的故障設備，大幅提高故障識別的準確度，並自動生成工單派發給檢修人員。
【多種行進模式】
影像擷取機器人可配合不同車輛的軌道設計，採用直立升降或平面鋪設鐵軌兩種方式行進，相容多種溝槽，可根據現場情況量身訂製生產。
(圖像來源: https://v.qq.com/x/page/h0513jzqeyk.html)
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