개요
철도 및 철도 차량 검사는 환경이 까다롭고 엄격하여 위험하고 비효율적일 수 있는 현장 육안 검사에 항상 의존해 왔습니다.
Neousys의 GPU-지원 머신 비전 컨트롤러는 육안 검사 작업을 대신하기 위해 특별히 설계되었습니다. Neousys Nuvis-5306RT는 최소한의 유지보수만 필요한 초소형 임베디드 GPU-지원 머신 비전 컴퓨터입니다. 이 시스템은 중국 철도 기술 연구소(China Railway Technology Research Institute)에서 만든 지능형 철도 차량 유지 관리 시스템에 적용되었습니다. 지능형 철도 차량 유지 관리 시스템은 선로 사이를 자유롭게 왕복할 수 있으며 카메라를 활용하여 객차의 하부를 스캔 검사하여 검사/유지보수 작업의 효율성을 향상시키며 원격 육안 검사 기능을 통해 작업 안전성을 제공합니다.
중국 철도 기술 연구소는 통합 비전 제어 콘솔과 Neousys의 Nuvis-5306RT GPU-지원 머신 비전 컨트롤러를 사용하는 이미지 획득 로봇을 갖춘 지능형 철도 차량 검사 시스템을 개발했습니다. 이미지 로봇 구성 요소로는 자율주행 플랫폼, 산업용 디지털 라인 스캔 카메라, 영역 스캔 카메라, 위치 센서, 장애물 센서, 모니터 렌즈, 리프트 레벨, 다각도 로봇 암, 이미지 수집 컴퓨터 및 운행 장치가 포함됩니다.
Nuvis-5306RT GPU-지원 머신 비전 플랫폼 및 지능형 철도 차량 검사 시스템:
육안 검사를 위한 이미지 획득 로봇
이미지 획득 로봇은 트랙의 앞쪽 끝 위치로 이동하고 디지털 라인 스캔 카메라는 앞쪽에서 뒤쪽으로 이동하면서 캐리지의 아래쪽 이미지를 캡처하기 시작합니다. 이미지 획득 작동이 캐리지 뒤쪽에서 실행되면 이미지 획득 로봇이 감속하여 고정 지점에서 멈추고 팔을 다시 대기 위치로 확장합니다.
영상 촬영 로봇은 로봇 암에 장착된 영상 촬영 장치를 캐리지 바닥층과 대차 사이로 확장하여 스캐닝하면서 레이저를 사용하여 이동을 시작하여 미리 정해진 위치로 정확하게 안내합니다.
영역 배열 카메라는 대차 위의 구성요소 이미지를 캡처합니다. 캡처된 모든 스캔 및 이미지는 컴퓨터 모니터에 실시간으로 공급됩니다. 모든 차량이 검사되면 로봇은 자동으로 초기 위치로 돌아가 종료됩니다.
정상적인 조건에서 로봇 암은 미리 결정된 스캔 경로에 따라 움직입니다. 스캔 경로에서 장애물이 감지되면 로봇 암이 자동으로 장애물 정보를 등록 및 반환하고 경로를 다시 계획합니다(장애물을 피하고 우회). 이미지 캡처 로봇의 구동대 앞뒤에도 장애물 센서가 설치되어 충돌을 방지합니다.
고해상도 이미지 획득 및 결함 식별
이미지 획득 로봇의 로봇 암은 대차의 상단, 측면 및 하단과 같은 주요 구성요소의 고해상도 이미지를 캡처하기 위해 여러 각도로 회전할 수 있습니다. 지능형 플랫폼에는 캐리지 밑면을 스캔하는 라인 스캔 카메라와 대차 밑면을 스캔하는 영역 배열 카메라가 장착되어 있습니다.
트랙 지능형 유지보수 시스템에는 고급 이미지 인식 및 머신 딥러닝 기술이 있습니다. 캡처된 이미지에서 손상된 구성요소/장비를 자동으로 식별하고 유지보수 작업 지시를 자동으로 생성할 수 있습니다.
레일 호환성
이미지 획득 로봇은 두 가지 유형의 레일, 즉 수직 리프팅 레일 또는 평면 레잉 레일로 구동될 수 있습니다. 다양한 홈과 호환 가능하며 현장 상황에 따라 맞춤 가능합니다.
(이미지 출처: https://v.qq.com/x/page/h0513jzqeyk.html)
{제3상표 모듈}
