自律型小型バス

紹介

台湾初の世界的な研究機関が、商業用の小型バスにおいてNeousysのGCシリーズシステムを活用し、自律運転システムを開発しました。このシステムは、センサーのサブシステム、ライダー（光学レーダー）、カメラ、衛星通信など数種類のモジュールで構成され、バスの位置を正確に測位し、周囲環境をモニタリングします。推論システムは独自開発の周囲センシングサブシステム（3S）に基づき、様々な天候条件の下において複雑な交通状況を効果的に識別できます。

センサーとカメラを前方に配置した車両は、あたかも列車のように歩行者と中央分離帯を避けられます。モジュール化されたコンポーネントはカスタマイズされ、各種の車両タイプに合わせて取り付けられます。

米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）の定義によると、これはレベル2～3の自律型システムと同等です。システムは日中、夜間、曇天の天候でも機能します。それでも、緊急事態に備え運転席にドライバーを確保する必要があります。

実演

テストトラックは約400メートルの長さで、歩行者、最大90度の右左折、道路標識の認識、激しい降雨（車両へ消防車がホースで水をかけてシミュレート）、直線での加速、勾配時の加速と減速などの要素が管理されて提供されます。車両は最高60km/hの速度を保持しますが、本日の実演は約10km/hの速度で行われ、全く問題なく、約5分で完了しました。

特筆すべき技術に、車両に搭載された推論モジュールが挙げられます。これは独自の研究開発を経た、「周囲センシングサブシステム（3S）」です。このシステムは、人の介入無く、複雑な交通状況をナビゲートできました。

自動停止システムも、道路の中央にマネキンを置いて試験され、車両はマネキンに接触する遥か前方で停止ができました。

また自動停止システムは実際の状況に即してテストされており、車両が近づく状況で数名の歩行者が道路の横断を開始しています。こちらでも車両は失敗せず、横断する歩行者を検出し事前に停止することができました。

この著名な研究機関の代表者は、サイエンスパークと新幹線の駅を結ぶ自律シャトルバスの開発が進行していると述べています。このプロジェクトは、2018年末に運行を開始する予定です。