自動駕駛無人中型巴士

為亞洲道路環境而生，Neousys宸曜 GC系列電腦成就首部無人中型巴士

台灣國際知名的研究機構使用 Neousys宸曜 GC系列 GPU嵌入式電腦成功開發了一套自動駕駛系統，專用於商用中型巴士。該系統由幾個關鍵技術模組構成，如感知次系統自主技術、Lidar（光學雷達）、攝影機、衛星精準定位，來監控巴士移動時的周遭環境，以及判斷交通燈號。而其自主研發的「S3還周環境感知次系統」（Surrounding Sensing Subsystem），可以經由即時事件推理，做出下一步駕駛決策，可以有效的識別人車混雜的道路間、在各種晴雨氣候條件下的交通情況。

通過前方的感測器器和電腦相機，車輛就像在軌道上一樣移動，避開行人和陸島。其研發的自動駕駛套件採用「區塊模組化」設計，因為軟體具有高度靈活性，因此能夠依照不同的國內外車款進行技術快速組合與複製。

根據美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的定義，這相當於 Level 2~3級的自動駕駛系統。該系統代表自動駕駛巴士能夠在白天、夜晚和陰天的天氣條件下運行。不過在緊急交通情況下，自動駕駛巴士仍許可實際的駕駛員及時介入操作。

實測示範

測試軌道大約400米，測試的變量項目包含：路上行人、行車轉向達90度、道路標誌識別、大雨間行駛（使用消防車撒水模擬）、直線加速度、上坡加速和下坡降減速度。這輛無人中巴自動駕駛評比約可達每小時 60公里，而本次實測則約以每小時 10公里/小時的速度進行，中巴自動駕駛持續了大約 5分鐘而沒有任何停頓。

本次測試特別值得注意的亮點，便是自主研發的「S3還周環境感知次系統」（Surrounding Sensing Subsystem），該系統成功的在無駕駛員介入的情況下自動行駛於複雜的交通情境。

自動停止系統則透過放置在道路中間的模型人偶進行測試，並成功在自動駕駛巴士接觸到人偶之前自動停止。除此之外，自動停止系統也同時進行了即時動態模擬測試，幾名行人在車輛接近時開始穿越馬路。自動駕駛巴士車輛再次沒有讓人失望，它成功識別出穿越馬路的行人，並在安全距離前自動停止。

該研究機構表示，預計在 2108年底，正式投入使用科學院區與高鐵站之間的自駕中巴接駁，也將在年底的博覽會提供民眾體驗試乘。