NRU-51V+ / NRU-51V

針對自動駕駛車輛與遠端操作的強固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NX GMSL2電腦

  • 搭載NVIDIA® Jetson Orin™ NX或Xavier™ NX SOM，搭配JetPack 5.1.1
  • 強固的-25°C至60°C無風扇運作
  • 支援4個GMSL2車用相機，透過FAKRA Z連接器連接
  • 1個10GBASE-T 10Gb以及1個GBASE-T 1Gb乙太網路連接埠
  • 2個用於WiFi/ GNSS/ NVMe/ CAN模組的mini-PCIe插槽
  • 1個用於4G/ 5G行動通訊的M.2 3042/ 3052 B key插槽
  • 1個隔離式CAN 2.0、1個可配置RS232/ 422/ 485埠口以及1個GPS PPS輸入
  • 8V至35V寬範圍DC輸入搭配內建點火電源控制
  • 具備預建驅動程式的相容 GMSL2 相機

Datasheet

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概述

介紹

NRU-51V系列為支援GMSL2相機的強固型Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NX電腦，可作為感應器中樞，也可作為先進駕駛輔助系統(ADAS)、遠端操作、自主移動機器人 (AMR) 以及自動駕駛車輛的感知元件。

藉由支援 GMSL2 車載攝影機，NRU-51V+ 可獲得增強的視覺能力，包含諸如 120dB 高動態範圍 (HDR)、自動白平衡 (AWB) 和 LED 閃爍抑制 (LFM) 等先進功能。此外，GMSL2 車載攝影機的 IP67 防水能力也使戶外應用更加靈活地部署。NRU-51V+能以最低延遲獲取高品質影像，且不論是艷陽高照的白晝或伸手不見五指的黑夜，都不受光照條件影響。除此之外，裝置配備獨特的同步機制，能夠同時從4部GMSL2相機獲取影像，誤差僅在數毫秒之內。該裝置更能接收GPS PPS信號，將影像資料對齊光學雷達或其他系統上的同步相機。

憑藉NVIDIA® Jetson Orin NX™ SOM絕佳的功率效率，NRU-51V+僅以25W電源便能實現100 TOPS的推論性能。使用者可透過其內建的10GBASE-T乙太網路將原始相機影像傳輸至其他GPU伺服器進行感知處理，也可善用強大的TOPS進行即時物體或ROI偵測。在遠端操作應用方面，使用者可使用H.264/265硬體視訊編解碼器即時解碼來自4部GMSL2相機的視訊串流，並以最低延遲透過5G電信傳送即時視訊源至位於遠處的驅動器。

NRU-51V+結合GMSL2介面以及Jetson Orin™ NX，遠遠不止是一款邊緣AI電腦。以車用相機外加如10GbE、CAN 2.0與5G寬頻M.2等I/O介面成就更加優越的視覺畫面，NRU-51V+扮演著移動平台中的核心角色，既可作為ADAS的感應器中樞，也可以是AGV/AMR的感知元件，或是非公路車輛的遠端操作控制器。

■

詳細規格

NRU-51V+-JON8/
NRU-51V+-JON16		 NRU-51V-NX8/
NRU-51V-NX16
System Core
Processor NVIDIA® Jetson Orin™ NX system-onmodule (SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU NVIDIA® Jetson Xavier™ NX systemon-module (SOM), comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory 8GB/ 16GB LPDDR5 @ 3200 MHz on SOM 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/
16GB) @ 1600/ 1866 MHz on SOM
eMMC N/A 16GB eMMC 5.1 on SOM
Bundled JetPack Version JetPack 5.1.1 JetPack 4.6.1
Panel I/O Interface
GMSL Camera 4x GMSL2 FAKRA Z connectors, supporting 4x 1920x1080 @ 30 FPS camera input
Ethernet port 1x 10GBASE-T 10GbE port with screw-lock
1x 1GBASE-T 1GbE port with screw-lock
USB 2x USB 3.1 Gen1 ports (total 5 Gbps shared with M.2 B key)
1x micro USB (OTG only)
Video Port 1x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
Serial Port 1x hardware configurable RS-232/422/485 port
CAN bus 1x isolated CAN bus 2.0 port
Isolated DIO 1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO
Ground Terminal 1x M4 ground terminal for chassis ESD shielding
NRU-51V+-JON8/
NRU-51V+-JON16		 NRU-51V-NX8/
NRU-51V-NX16
Internal I/O Interface
Mini PCI Express With Orin NX:
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for M.2 M 2242 NVMe with adapter for storage
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN
 With Xavier NX:
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for WiFi, NVMe storage
1x full-size mini PCI Express socket (USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN
M.2 1x 3042/3052 M.2 B key (USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0) for 4G/5G module with dual SIM support (1x front-accessible, 1x internal)
Power Supply
DC Input 1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input and ignition power control (V+/ GND/ IGN)
Mechanical
Dimension 173 mm (W) x 144 mm (D) x 60 mm (H)
Weight 1.4 kg
Mounting Wall-mount bracket (optional)
Environmental
Operating Temperature With full CPU+GPU stressing:
1. NRU-51V+ non-throttling at 65C with 15W TDP mode (fanless)
2. NRU-51V+ non-throttling at 60C with Orin NX 16GB MAXN TDP mode (fanless)

-25°C to 60°C fanless operation (15W TDP mode)*
-25°C to 70°C fanless operation (15W TDP mode, without 10GbE transmission)*
-25°C to 70°C with optional fan kit (15W TDP mode)*
Storage Temperature -40°C ~ 85°C
Humidity 10%~90% , non-condensing
Vibration Operating, MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4
Shock Operating, MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I
EMC CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035
* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature SD card / NVMe is required.

訂購資訊

NRU-51V+-JON8

強固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX（8GB） GMSL2相機感應器中樞，配備128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JON16

強固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX（16GB） GMSL2相機感應器中樞，配備128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JONANO8

強固型NVIDIA® Jetson Orin™ Nano(8GB) GMSL2 相機感測器中樞，配備 128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JONANO4

強固型NVIDIA® Jetson Orin™ Nano(4GB) GMSL2 相機感測器中樞，配備 128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V-NX8

強固型NVIDIA® Jetson Xavier™ NX（8GB）GMSL2相機感應器中樞

NRU-51V-NX16

強固型NVIDIA® Jetson Xavier™ NX（16GB）GMSL2相機感應器中樞


選購配件

GMSL2 相機

本電腦型號相容各款 GMSL2 2D/ 3D 相機，並內建驅動程式，涵蓋 TIER IV、e-con、StereoLabs、Intel RealSense 等品牌。請 點擊此連結查看完整相機清單

PA-60W-OW

60W交流/直流電源轉接器12V/5A；用於接線盒的線端端子，工作溫度：-30 至 60°C

PA-120W-OW

120W交流/直流電源轉接器20V/6A； 18AWG/120公分；用於接線盒的線端端子，工作溫度：-30 至 70°C

Wmkit-NRU-50

NRU-50 系列的牆壁安裝套件，包括牆壁安裝支架和螺絲

AccsyBx-FANNRU-50

NRU-50系列風扇套件，包括92x92mm風扇、風扇框、風扇線蓋和螺絲

Tpkit-NRU-50

3 片 30x30x2 mm 導熱墊，適用於最大組件高度在 1.3 mm 至 2.4 mm 之間的 mPCIe 模組，以及最大組件高度在 0.7 mm 至 2.0 mm 之間的 M.2 B key 模組

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA 電纜，用於帶 FAKRA 公頭連接器的相機；防水端為黑色

FK-FF-CABLE-15M

15M FAKRA 電纜，用於帶 FAKRA 公頭連接器的相機；防水端有熱縮管

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