PCIe-GL26

結合AI技術的6埠GMSL2影像擷取卡

  • 6個GMSL2 FAKRA Z輸入,支援車用GMSL2相機
  • 一站式解決方案,針對特定相機預載GMSL2驅動程式
  • 採用配備JetPack 4.6.1的NVIDIA® Jetson Xavier™ NX
  • 高達21 TOPS人工智慧性能,支援30每秒畫面數(FPS)最多22個同時1080p串流的影像編碼能力
  • 2個Gen3 PCI Express介面,總頻寬達10Gb/s
  • 1個GPS PPS輸入,用於影像同步校正
  • 1個隔離式CAN 2.0 以及1個RS232
  • -25°C至60°操作溫度,搭配專利風流進氣設計
Jetson Ecosystem Partner
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概觀

產品介紹

PCIe-GL26是一張採用AI技術且支援六埠GMSL2車用相機影的像擷取卡,該工業等級的一站式影像擷取解決方案除針對特定GMSL2相機內建驅動程式外,並提供影像串流範例程式碼。

PCIe-GL26可結合GMSL2車用相機與先進的x86自駕車運算平台,提供絕佳的戶外視覺功能。GMSL2車用相機具備多項先進功能,例如IP67防水等級、高動態範圍(120dB HDR)、自動白平衡(AWB)與LED閃爍抑制(LFM),是自駕車應用的理想選擇。即使處在照明條件千變萬化的戶外環境,PCIe-GL26亦有利電腦視覺應用發揮效用。從陽光刺眼的白天到伸手不見五指的黑夜,強大的x86電腦在搭配PCIe-GL26後,都能實現最低延遲的高品質影像。

PCIe-GL26採用半長、標準高度的單插槽尺寸設計,適合大多數可擴充PCIe的主機。在搭配預載的範例程式碼後,主機可安裝最多四張PCIe-GL26卡,並支援最多24x GMSL2相機串流。此外憑藉其獨特的同步機制,PCIe-GL26可確保六支相機的同步拍照誤差在數個微秒之內。PCIe-GL26還能接收GPS PPS訊號,將影像資料對齊光學雷達或其他主機上的PCIe-GL26。

PCIe-GL26搭載Jetson Xavier™ NX,表現絕非一般GMSL2影像擷取卡所能及。它結合21 TOP AI效能、6個GMSL2相機輸入、1個GPS PPS輸入、1個RS232以及1個隔離CAN 2.0,是一款功能強大的AI相機感應樞紐,可實現先進駕駛輔助系統(ADAS)或自駕車的感應器融合與資料預處理。


詳細規格

System Core
Processor NVIDIA® Jetson Xavier™ NX System-on-Module (SOM), comprising of NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz (15W/ 20W TDP mode)
eMMC 16GB eMMC 5.1 on SOM
Deployment I/O Interface
Bus Interface x2, Gen3 PCI Express
GMSL2 6x GMSL2 ports (3Gbps) FAKRA Z connectors
CAN bus 1x isolated CAN 2.0 port
Serial Port 1x RS-232 port
Isolated DIO 1x GPS PPS input
Development I/O Interface
Ethernet port 1x Gigabit Ethernet
USB 2x USB 2.0 ports
1x micro USB (OTG)
Video Port 1x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
DC Input 12V DC power input (for development only)
Internal I/O Interface
M.2 NVMe 1x M.2 2242 M key socket (PCIe Gen3 x1) for NVMe SSD
Mechanical
Dimension 167.7 mm (W) x 111 mm (H)
Weight 0.43kg
Environmental
Operating Temperature -25°C to 60°C with airflow (20W TDP mode) *
Storage Temperature -40°C ~85°C
Humidity 10%~90% , non-condensing
EMC CE Class A, according to EN 55032/55035
FCC Class A, according to FCC Part 15, Subpart B
* * For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature NVMe is required.

訂購資訊

PCIe-GL26-JXN8

結合AI技術的6埠GMSL2車用相機影像擷取卡,搭載Jetson Xavier NX(8GB)

PCIe-GL26-JXN16

結合AI技術的6埠GMSL2車用相機影像擷取卡,搭載Jetson Xavier NX(16GB)

配件

GMSL2 相機

本電腦型號相容各款 GMSL2 2D/ 3D 相機,並內建驅動程式,涵蓋 TIER IV、e-con、StereoLabs、Intel RealSense 等品牌。請 點擊此連結查看完整相機清單

PA-60W-OW

60W AC/DC變壓器12V/5A;歐式絕緣端子,操作溫度: -30°C至60°C。

FK-FF-CABLE-7M

相機專用7M FAKRA纜線,含公頭FAKRA連接器,防水端為黑色

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