PCIe-GL26

AI対応の6ポートGMSL2カメラフレームグラバーカード

  • 6x GMSL2 FAKRA Z入力、車載用GMSL2カメラをサポート
  • 指定したカメラ用にGMSL2カメラドライバーをプリインストールしたターンキーソリューション
  • NVIDIA® Jetson Xavier™ NXを搭載し、JetPack 4.6.1がバンドルされています
  • 21 TOPSのAI性能、最大22ストリーム同時1080p@30FPSビデオエンコーディング対応可能
  • Gen3 PCI Expressインターフェース x2が合計で10Gb/sの帯域を提供
  • フレーム同期校正用GPS PPS入力 x1
  • 絶縁型CAN 2.0 x1とRS232 x1
  • エアフローを確保して-25°C~60°Cの動作温度範囲を実現
Jetson Ecosystem Partner
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概要

製品特長

PCIe-GL26は、AI対応の自動車用6ポートGMSL2カメラフレームグラバーカードです。指定されたGMSL2カメラのドライバーを内蔵し、ビデオストリーミングのサンプルコードを備えた、ターンキー型の産業グレードフレームグラバーソリューションです。

PCIe-GL26は自動車用GMSL2カメラの接続機能と、高度なx86自動運転車演算プラットフォームを備え、屋外での優れたビジョン性能を提供することを目的としています。自動車用GMSL2カメラは、IP67定格の防水性、高ダイナミックレンジ(120dB HDR)、自動ホワイトバランス(AWB)、LEDフリッカ解消(LFM)などの先進的な機能を持ち、自律走行車のアプリケーションに理想的です。照明条件が常に変化する屋外環境での、コンピュータービジョンアプリケーションにも役立ちます。PCIe-GL26を搭載する強力なx86コンピューターは、明るい晴天から漆黒の夜まで、どんな照明条件においても、遅延を最小に抑えて高画質の画像を取得できます。

ハーフレングス、標準の高さ、シングルスロットのフォームファクタを持つPCIe-GL26は、PCIe拡張機能を持つほとんどのホストコンピューターに組み込めます。サンプルコードがプリインストールされており、ホストコンピューター1台に最大4台のPCIe-GL26カードを内蔵でき、最大24台のGMSL2カメラストリームをサポートできます。独自の同期方法を用いており、チャンネル間の歪をミリ秒単位に抑えて、6台のGMSL2カメラから同時に画像を取得できます。また、GPS PPS信号を受信でき、LIDARや別のホストマシンに内蔵されるPCIe-GL26と画像を整合させられます。

Jetson Xavier™ NXで駆動されるPCIe-GL26は、単なるGMSL2フレームグラバーカードにとどまりません。21 TOPSのAI性能、GSML2カメラ入力 x6、GPS PPS入力 x1、RS232 x1、絶縁CAN 2.0 x1を備えるPCIe-GL26は、ADASや自動運転車でのセンサーフュージョンやデータのプリプロセッシングに対応可能な、AIカメラセンサーハブです。


仕様

System Core
Processor NVIDIA® Jetson Xavier™ NX System-on-Module (SOM), comprising of NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz (15W/ 20W TDP mode)
eMMC 16GB eMMC 5.1 on SOM
Deployment I/O Interface
Bus Interface x2, Gen3 PCI Express
GMSL2 6x GMSL2 ports (3Gbps) FAKRA Z connectors
CAN bus 1x isolated CAN 2.0 port
Serial Port 1x RS-232 port
Isolated DIO 1x GPS PPS input
Development I/O Interface
Ethernet port 1x Gigabit Ethernet
USB 2x USB 2.0 ports
1x micro USB (OTG)
Video Port 1x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
DC Input 12V DC power input (for development only)
Internal I/O Interface
M.2 NVMe 1x M.2 2242 M key socket (PCIe Gen3 x1) for NVMe SSD
Mechanical
Dimension 167.7 mm (W) x 111 mm (H)
Weight 0.43kg
Environmental
Operating Temperature -25°C to 60°C with airflow (20W TDP mode) *
Storage Temperature -40°C ~85°C
Humidity 10%~90% , non-condensing
EMC CE Class A, according to EN 55032/55035
FCC Class A, according to FCC Part 15, Subpart B
* * For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature NVMe is required.

注文情報

PCIe-GL26-JXN8

AI対応の6ポートGMSL2カメラフレームグラバーカード、Jetson Xavier NX (8GB)にて駆動

PCIe-GL26-JXN16

AI対応の6ポートGMSL2カメラフレームグラバーカード、Jetson Xavier NX (16GB)にて駆動

Accessories

GMSL2 カメラ

このシステムは、TIER IV、e-con、StereoLabs、Intel RealSenseを含む、事前インストールされたドライバ付きのさまざまなGMSL2 2Dおよび3Dカメラと互換性があります。完全なリストについては、 こちらのリンクをクリックしてください。

PA-60W-OW

60W AC/DC電源アダプター、12V/5A。終端ブロック用のコード端子、動作温度:-30°C~60°C。

FK-FF-CABLE-7M

FAKRAオスコネクタを持つカメラ用の7M FAKRAケーブル、防水端はブラック

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