NRU-161V-FT/NRU-162S-FT

NVIDIA Jetson Orin™ NX/ Nano ファンレス フラットトップヒートシンク エッジAIコンピューター (6x GMSL2 または 4x PoE+ GbE対応)

  • NVIDIA® Jetson Orin™ NX または Orin™ Nano SoM (JetPackバンドル付き) 搭載
  • 199×136×49 mm の薄型設計、フラットトップヒートシンク装備
  • -25°C～70°Cのファンレス動作 (25W TDPモードで70°Cでもスロットリングなし) *
  • FAKRA Zコネクタ経由で6x GMSL2車載カメラをサポート (NRU-161V-FT)
  • M12 Xコードコネクタ経由で4x PoE+ GbEをサポート (NRU-162S-FT)
  • M12 Aコードコネクタ経由で1x CAN FDと1x RS232をサポート
  • 8Vから35Vまでの広範囲DC入力に対応
  • プリビルド済みドライバー対応のGMSL2カメラ
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概要

はじめに

NRU-160-FT は、Jetson Orin™ NX/Orin™ Nano Edge AI コンピュータであり、フラットトップヒートシンクを搭載し、スマート農業向けの防水エンクロージャ内、工場向けの防塵キャビネット内、路側展開向けのジャンクションボックス内、または屋外 AMR 向けのロボットシャーシ内に取り付けられた際の伝導冷却に最適化されています。

NVIDIA® Jetson Orin™ NX/Orin™ Nano を搭載した NRU-160-FT シリーズは、最大 100 Sparse TOPS (INT8) の AI 推論を提供し、わずか 25W の消費電力で最大 18 の 1080p ビデオストリームを同時にトランスコードできます。自律性、ADAS、または AI 検査向けに様々なカメラやセンサーと接続するように設計された NRU-160-FT には 2 つのモデルがあります。1 つは、選択された IMX390、ISX031、および IMX490 CMOS センサー用のプリビルドドライバを備えた 6 つの GMSL2 車載カメラをサポートする NRU-161V-FT、もう 1 つは IP または産業用 GigE カメラ向けに 4 つの PoE+ GbE ポートを提供する NRU-162S-FT です。追加の M12 GbE ポートは、他のコンピュータや LiDAR へのデータ伝送のために用意されています。

NRU-160-FT は、キャビネットまたはロボットへのエッジ展開、特にモバイルアプリケーション向けに設計されています。そのフラットトップヒートシンクは、金属製エンクロージャをヒートシンクの拡張として活用するだけでなく、NRU-160-FT をキャビネット外温度（通常、キャビネット内温度よりも 10～15 °C 低い）で動作させることができます。また、コンパクトな 199 × 136 × 49 mm の薄型フットプリントは、限られたスペースに最適です。すべての M12 および FAKRA コネクタは、信頼性の高い耐衝撃性と耐振動性を提供します。本システムは、8～35 V のワイド DC 入力範囲、イグニッション電源制御、1 つの CAN FD バスポート、および 1 つの RS-232 ポートをサポートしています。また、CAN/COM/Wi-Fi モジュール用の mini-PCIe ソケットと、4G LTE/5G NR モバイル通信モジュール用の M.2 B キーソケットも備えています。

フラットトップヒートシンク、Orin™ NX/Orin™ Nano AI パフォーマンス、および多用途なオンボードカメラ接続の統合は、堅牢性、パフォーマンス、およびコストのバランスを取ります。これは、スマート農業、採掘、建設、路側アプリケーション、およびエッジ検査向けの密閉型キャビネットの内壁に密着して取り付けられるように設計された、すぐに展開できるエッジ AI プラットフォームです。

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仕様

 
System Core
Processor NVIDIA® Jetson Orin™ NX system-onmodule(SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU NVIDIA® Jetson Orin™ Nano systemon-module (SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU
Memory 16GB/ 8GB LPDDR5 @ 3200 MHz on SOM 8GB/ 4GB LPDDR5 @ 2133 MHz on SOM
eMMC N/A
Panel I/O Interface
GMSL2NRU-161V-FT
6x GMSL2 FAKRA Z connectors, supporting multiple configurations:
Configuration A. 6x AC-IMX390 (2MP@30FPS)
Configuration B. 6x AC-ISX031 (3MP@30FPS)
Configuration C. 4x AC-IMX490 (5MP@30FPS)
Ethernet Port NRU-161V-FT
1x Gigabit Ethernet port via M12 X-coded 8-pin connector

NRU-162S-FT
Port 0: 1x Gigabit Ethernet port via M12 X-coded 8-pin connector
Port 1 to Port 4: 4x GbE ports by Intel® I350-AM4 via M12 X-coded 8-pin connector
PoE+ NRU-162S-FT
IEEE 802.3at PoE+ PSE for Port 1 to Port 4 with 50W total power budget
USB 2x USB 2 ports via M12 A-coded 8-pin connector
1x USB Type C port
Video Port 1x VGA, supporting 1920x1080 at 60Hz via M12 A-coded 17-pin connector
Serial Port 1x RS-232 port via M12 A-coded 8-pin connector
CAN bus 1x CAN FD port via M12 A-coded 8-pin connector
Isolated DIO 1x isolated GPS PPS input via M12 A-coded 8-pin connector
Internal I/O Interface
Mini PCI Express 1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0 signal)
M.2 1x M.2 3042/3052 B key (USB 3.2 Gen1 + USB 2.0 signal) for LTE/ 5G module with dual micro SIM support
Storage
M.2 NVMe 1x M.2 2242 M key socket (PCIe Gen 3x1) for NVMe SSD
Power Supply
DC Input 8V to 35V DC input and ignition power control via M12 A-coded, 5-pin connector (IGN/ GND/ V+) [1]
Mechanical
Dimension 199 mm (W) x 136 mm (D) x 49 mm (H)
Weight 1.5 kg
Mounting Wall-mount (standard) [4]
Environmental
Operating
Temperature		 -25°C to 70°C with passive cooling (25W TDP mode) [2][3]
With full CPU+GPU stressing: Non-throttling at 70°C with 25W TDP mode
Storage Temperature -40°C to 85°C
Humidity 10% to 90%, non-condensing
Vibration MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4
Shock MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I
EMC CE/ FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035
[1] The required DC input range is 8V to 35V when the system load is under 60W. The required DC input range is 12V to 35V when the system load is between 60W to 96W. The required DC input range is 20V to 35V when the system load is between 96W to 160W.
[2] For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk (SSD) is required.
[3] The system was tested while mounted on a 60 (W) x 60 (D) x 0.3 (H) cm aluminum plate in an elevated-temperature environment to simulate in-cabinet conditions.
[4] Wall-mount bracket is integrated as part of the chassis design.

注文情報

NRU-161V-FT

NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano ファンレス フラットトップヒートシンク エッジAIコンピューター (6x GMSL2対応)

NRU-162S-FT

NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano ファンレス フラットトップヒートシンク エッジAIコンピューター (4x PoE+ GbE対応)

Jetsonモジュールオプション

各種Jetson Orin™ NXおよびJetson Orin™ Nano SKUのオプション

NVMeオプション

M.2 2242 NVMeストレージの各種容量オプション


オプションアクセサリ

GMSL2カメラ

本システムは、TIER IV、e-con、StereoLabs、Intel RealSenseを含む、組み込みドライバー付きの広範なGMSL2 2Dおよび3Dカメラと互換性があります。完全なリストについては、こちらのリンクをクリックしてください(https://www.neousys-tech.com/en/gmsl2-camera-support-with-pre-built-driver)

PA-60W-OW

60W AC/DC電源アダプター 12V/5A; 端子台用コードエンド端子、動作温度: -30～70°C

PA-160W-OW

160W AC/DC電源アダプター 20V/8A; 18AWG/120cm; 端子台用コードエンド端子、動作温度: -30～70°C

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