概要

コンクリートミキサートラックは、日常的に都市部の道路や住宅地を走り抜けます。建設現場があれば、必ずコンクリートミキサートラックがあります。巨大な撹拌ドラムを持つコンクリートミキサーは重心が上に偏り、不安定で、転倒率は平均の10倍に達します。非常に大型のため、ミキサーの運転手にとっては大きな死角が生まれます。このため、小型車両の乗客、歩行者、自転車、小型の動物、ミキサーの運転手自身ですらも、安全性の危険が増します。

調合済みコンクリートの企業が、「死角」を観察できるよう運転手へ「もう一つの目」を提供するビジョンアシストシステムを活用しました。「死角」は運転手が直接、またはミラーの反射を利用し、見ることができない領域を指します。運転席が車の左側にある場合、最も大きな「死角」は車両の右側に沿って存在します。右側の死角は、トラックが右折する際に特に危険となります。内側の車輪同士のの回転半径が異なるためです。

開発者のコンセプトは、NeousysのNVIDIAをベースにしたNRUエッジAIコンピュータを搭載することでした。右側の後輪付近に設置され、右側の前輪を向くGMSL2車載カメラに接続されています。リアルタイムの画像を表示するため、キャビン内にモニタリング用のディスプレイが設置されています。システムが対象の「死角」内に異物を検出した場合、アラームをトリガーして画面内の異物を運転手へ強調します。

このアプリケーションの目標は、コンクリートミキサートラックの安全性を増すことです。事故が発生した場合、事故の原因を究明し、責任の所在を明らかにしやすくする貴重な映像も提供できます。このシステムは歩哨システムとダッシュカムを組み合わせています。


課題

  • 非常に過酷な動作環境で稼働： コンクリートミキサーの稼働時は、急いで道路を運転するか、建設現場に設置されているかのいずれかです。つまり、搭載するコンピュータと関連機器にとっては非常に厳しい環境となります。
  • 様々な照明条件下でも画質を維持： コンクリートミキサーの稼働時は、急いで道路を運転するか、建設現場に設置されているかのいずれかです。つまり、搭載するコンピュータと関連機器にとっては非常に厳しい環境となります。


Camera placement


ソリューション

システムインテグレーターは、NeousysのNRU-51V+エッジAIコンピュータを選択しました。NVIDIA Jetson Orin NX8GBで駆動され、トラックの死角ビジョンプロジェクトに理想的です。高品質の車載カメラを使用できるようGMSL2コネクターを備え、暗い環境での画質を改善するための高度な画像処理性能を持ち、高スループットのデータ転送能力を備えています。

Monitor in truck for blind spot vision Monitor in truck for blind spot vision

AI-powered vision detection AI-powered vision detection

Neousys NRU堅牢エッジAIコンピュータのメリット：

  • イグニッションパワーコントロールを備える、すぐに利用可能で豊富なI/Oを搭載
    プロジェクトでそれまで使用されていたデモ基板と比較し、NeousysのNRU-51V+は非常に成熟したシステムであり、開発要件を完全に満足できる豊富なI/Oを備えます。このNRUコンピュータにはイグニッションパワーコントロール（IGN）も備わり、車両の始動とシャットダウンの最中にコンピュータを電気的な変動から保護します。
  • GMSL2 IP67カメラのサポートとすぐに利用可能なドライバー
    NeousysのNRU-51V+はFAKRA Zコネクターを通じて4台のGMSL2車載カメラをサポートしており、GMSL2ドライバーソフトウェアがプリインストールされています。このため、IP67防水性のGMSL2カメラを利用したGMSL2ベースのビジョンシステムを手軽に設計可能です。
  • GNSSサポートと高速データ転送
    Neousysの特許取得済み堅牢技術で支えられたNRU-51V+は-25°C～70°Cの動作温度、イグニッションパワーコントロール内蔵の8V～35V DC入力、ミリタリーグレードの堅牢性（MIL-STD-810H準拠）を備え、コンクリートミキサートラックの衝撃と振動に耐えられます。
  • 低コストなAI
    NRU-51V+は25W電力パッケージで100 TOPSのAI推論が可能なため、車輪半径差の警告システム用にROI、MOD、BSD機能のAIアルゴリズム開発で理想的な選択肢となります。