概要と適用分野

このアイデアは、人工知能技術を使用せずに自動運転車を開発し、ハードウェアのコストを下げることです。シャトルバスとして機能する自動運転車は、2地点間を移動するだけで済みます。車両は観察と検出用にセンサーとカメラを備えていますが、リアルタイム推論用の強力なAI技術が搭載されていないため、すべての物体はCPU演算に依存するソフトウェアで処理される、センサー、カメラ、LiDARで識別されます。車両は特定の区域/市街地のみを走行するため、Wi-Fiまたは4G/5Gネットワークを通じた車車間・路車間(V2X)通信もまた、データのフィードバックで重要な役割を果たします。V2Xワイヤレス通信は移動する車両へ事故や交通状況を事前に警告するために使用され、自律車両が別の経路をとって交通渋滞を避けられます。

Overview and application

課題

アプリケーションは、通常より強力なGPUで処理される画像データを扱えるほどに強力なCPUを搭載したコンピューターが必要です。データの生処理の能力ではGPUにおよびませんが、自動運転車が応答したり判断を下すためにリアルタイムで画像データを処理する必要はありません。コンピューターはセンサー、カメラ、LiDAR、レーダーなどを接続するための豊富な接続機能を持つ必要があります。

The computer needs to offer a variety of connectivity to connect to sensors, cameras, LiDARs, RADARs, etc

V2Xは車両をワイヤレスネットワークへ接続させるために必須です。それが不可欠な理由は、このアプリケーションでは、事前に情報を得るために周囲の基地局やセンサーからワイヤレスでデータを取得することに深く依存するためです。

車載コンピューターの常として、コンピューターは絶え間ない衝撃と振動に耐え、車両の電力供給に対応しなければなりません。また、悪天候下の温度をサポートする必要があることもあります。

解決法

顧客から直接得られたコメントです。「当社の技術者は、堅牢性と信頼性に優れているため、クアッドコアのIntel Core i7で駆動され、NeousysのNuvoコンピューターを頻繁に利用しています。将来的には、堅牢ながらもより小型な、堅牢かつ強力なプロセッサー基板が必要となります。また、フェイルオーバーに備えて2つ搭載する必要もあります。」NeousysのNuvoシリーズは、産業でのニーズすべてに対応するため、多彩なオプションで提供されます。小型なだけでなく、薄型化されたバージョンも存在します。しかし、i7プロセッサーを搭載でき、最高の性能を発揮できるため、性能は妥協していません。

NeousysのNuvo堅牢性組込みシステムは、PoE+、GigE、USB3.2 Gen1ポートを豊富に備え、センサー、カメラ、LiDARなどを接続できます。WiFi 6/ 5または4/5Gワイヤレス通信モジュールを設置できる拡張スロットも内蔵しているため、自動運転車アプリケーションで理想的なオンボードのコンピューターシステムとなっています。

NeousysのNuvo組込みシステムで他の標準機能には広範囲温度動作、イグニッションパワーコントロール、MIL-STD-810Gの耐衝撃性・耐振動性認証が存在します。

Non-GPU Guided Autonomous Vehicle Solution