개요 및 적용

이 아이디어는 인공 지능 기술이 없어 하드웨어 비용을 절감해주는 자율 주행 차량을 만드는 것이었습니다. 셔틀버스처럼 운행하는 자율 주행 차량은 A에서 B까지 또는 반대로만 운행하면 됩니다. 이 차량에는 보고 감지하는 센서와 카메라가 있지만 실시간 추론을 위한 강력한 AI 기술이 전혀 없기 때문에, 모든 물체가 센서, 카메라, 라이다를 통해 인식되며 CPU 처리에 의존하는 소프트웨어 알고리듬을 통해 처리됩니다. 이 차량이 특정 지역/교외 지역 내에서만 운행되기 때문에, WiFi 또는 4/5G 무선 네트워크를 통한 차량-사물간 연결(V2X) 또한 데이터 피드백에 있어 중요한 역할을 합니다. 앞에 발생한 사고나 교통 상황을 운행 중인 차량에 경고하는데 V2X 무선 통신이 활용될 수 있으며, 따라서 자율 주행 차량은 대체 경로를 택하여 교통 체증을 방지할 수 있습니다.

Overview and application

난제

이 어플리케이션에는 전형적으로 더 강력한 GPU로 처리되는 영상 데이터를 처리하기에 충분히 강력한 CPU가 있는 컴퓨터가 필요합니다. 원 처리 능력 면에서 GPU에 필적할 필요는 없지만 자율 주행 차량이 반응하거나 의사결정을 하는데 있어 제 시간에 영상 데이터를 처리해야 합니다. 이 컴퓨터는 센서, 카메라, 라이다, 레이다 등과 연결할 수 있도록 다양한 연결을 제공해야 합니다.

The computer needs to offer a variety of connectivity to connect to sensors, cameras, LiDARs, RADARs, etc

V2X는 무선 네트워크를 차량에 연결할 수 있게 해주기 때문에 반드시 필요합니다. 예정보다 빠른 정보를 위해 주변 정거장 및 센서로부터 받는 무선 데이터 입력에 상당히 의존하기 때문에 이 어플리케이션에 있어서는 필수사항입니다.

차량 내 배치된 다른 컴퓨터와 마찬가지로, 이 컴퓨터도 지속적인 충격 및 진동을 견뎌야 하고, 차량의 전기 전력 전달을 수용해야 하며, 기후 조건 하의 온도를 견뎌야 할 필요도 있습니다.

솔루션

"저희 엔지니어들은 견고함과 안정성 때문에 차량에 쿼드 코어 Intel Core i7에서 작동하는 Neousys의 Nuvo 컴퓨터를 종종 사용합니다. 성장해 나가면서, 저희는 더 소형 크기로 구성된 견고하면서도 강력한 프로세서 보드가 필요하며 시스템 대체 작동을 위해 2개가 필요합니다”라는 고객의 직접적 언급이 있었습니다. Neousys Nuvo 시리즈 러기드 임베디드 시스템은 모든 산업적 요구를 맞출 수 있도록 갖가지 다양한 제품에 맞춰집니다. 심지어 소형 크기의 로우-프로파일 버전도 있지만 여전히 i7 프로세서를 설치하고 최적 성능으로 작동할 수 있어 성능 면에서 타협하기는 어렵습니다.

Neousys Nuvo 러기드 임베디드 시스템에는 많은 수의 PoE+, GigE 및 USB3.2 Gen1 포트가 있어 센서, 카메라, 라이다 등에 연결할 수 있습니다. 또한, 자율 주행 차량 어플리케이션에 맞춰 이상적인 온보드 컴퓨터 시스템이 되게 해주는 WiFi 6/5 또는 4/5G 무선 통신 모듈 설치용 내부 확장 슬롯이 있습니다.

Neousys Nuvo 임베디드 시스템의 기타 표준적 특징으로는 광범위한 온도 작동, 점화 전원 컨트롤, MIL-STD-810G 충격 및 진동 인증 등이 있습니다.

Non-GPU Guided Autonomous Vehicle Solution