搭載宸曜邊緣 AI 電腦的次世代 AMR/AGV

概述

人工智慧（AI）的蓬勃發展正在重新定義工業 4.0，從「自動化」轉向「自主化」，加速了自主移動機器人（AMR）和自駕車輛（AV）的發展。如今，應用於工廠、礦場、倉庫、建築工地及其他工商業領域的自動運輸載具，已經再也不需要導軌，而是可以利用 GPS 地圖、高級感測器和 AI 演算法自由移動，根據資料進行決策，並從資料中學習，安全高效地將貨物運送到目的地，同時避免與人或其他自主車輛發生碰撞。

一家總部位於加州的自動駕駛軟體開發商，更是進一步開發出一項解決方案，不僅能快速與新車整合，還能應用於改裝客戶現有的多種工業車輛。這個前所未見的解決方案具備高靈活性與擴展性，克服了傳統自駕車輛高成本與安裝複雜的障礙，讓企業僅需對現有車輛進行最低的投資和調整，就能走在工業 4.0 的最前沿。

這項革命性技術的實現依賴於一款具有強大計算能力、卓越圖形處理能力和堅固耐用特性的邊緣 AI 電腦。該公司曾測試多家品牌的電腦，但都無法解決震動問題，加裝顯示卡甚至會從插槽震動脫落。後來，他們發現宸曜科技的 Nuvo-8108GC 強固型邊緣 AI GPU 電腦，能成功將其技術整合至工業車輛中，為客戶帶來多項優勢以實現簡便自駕部署、減少勞動強度、降低成本、提升安全性、提高效率，並透過數據洞察達成作業最佳化。

挑戰

極強固設計有效滿足移動應用
自駕車輛將電腦移至邊緣使用情境，而電腦必須能夠耐受持續震動與衝擊。此外，工業環境可能會充滿各種惡劣條件，包括高溫差、通風不良和高濕度。因此，工業自駕車輛的電腦必須足夠強固，才能應對複雜且嚴苛的環境，確保日常作業的穩定性。

AI 推論與圖像處理能力
這家加州公司的 AI 自駕車輛技術每秒能檢測超過 1,000 個物體，因此需要高性能的邊緣 AI 電腦，搭配強大的 GPU，來處理移動中車輛周圍環境的即時影像和感測器資料。

引擎點火電源控制
車輛啟動或熄火時的電壓突波可能損壞車載電腦，不過精密設計的引擎點火控制功能則會有效避免此問題，透過延遲電腦的啟動或關閉，從而規避電壓突波的影響。

靈活性與擴展性
為了滿足各類車輛的不同需求，該公司的自駕車輛解決方案需要一款車載電腦，不只要具備豐富的 I/O 介面以支持多樣化應用，還要有進一步擴展之功能，以適應未來需求。

解決方案

該加州公司提供一站式自主駕駛解決方案，適用於全新與改裝車輛，包括搬運車、貨車、牽引車及其他多用途車輛。該解決方案結合了自駕計程車級別的自動駕駛軟體、先進感測單元、精準分析及頂尖硬體，包含感測器、人機介面、照明系統，以及作為系統核心的宸曜科技 Nuvo-8108GC 工業電腦。

宸曜科技邊緣 AI GPU 電腦的優勢

• 本案例的電腦採用最新的 NVIDIA® RTX 30 系列顯示卡，以宸曜科技專利的支架固定抗震，同時具備支援 -25°C 至 60°C 作業的耐熱設計，這是市場上針對強固型移動應用，且可開箱即用的最佳邊緣 AI GPU 電腦之一。內建引擎點火控制和 8~48V 寬電壓直流輸入，能在車輛啟動/熄火期間保護電腦免受電壓突波影響。
• 豐富靈活的 I/O 接口提供高度擴展性，可用於客製化、無線通訊以及滿足未來需求的設計，其中包括 2 個 PCIe x16 Gen3 插槽（8 通道）、2 個 PCIe x8 Gen3 插槽（4 通道）、2 個 M.2 B key和 2 個全尺寸 mini-PCIe 插槽。

宸曜科技強固型邊緣 AI 電腦的優勢

宸曜科技強固型邊緣 AI 電腦提供以下優勢：