LIPSLab, 눈-손 협응(Hand-Eye Coordination) 비전 유도 로봇 솔루션 제작

개요

로봇 및 머신 비전은 스마트 공장에서 공통된 자동화 애플리케이션입니다. 로봇 시스템은 머신 툴을 탐지해서 집을 수 있고 유지보수나 복구를 기다리며 이 머신 툴을 스토리지에 놓을 수도 있습니다. Industry 4.0의 개발 덕분에, 품질, 일관성 및 제조 효율성을 유지할 수 있도록 스마트 공장을 구축하는데 지능형 로봇이 필요합니다.

스마트 공장에서 로봇 암 애플리케이션은 흔하게 볼 수 있습니다. 반복적 작업에서 사람의 노동력을 대체하는데 자주 사용되며, “픽 앤 플레이스”라는 단어에서 명시하듯이 A 위치에서 물품을 집어서 B 위치에 놓습니다. 단순한 동작이지만 사람이 일일 최대 수만 번 반복하게 되면 피로해지고 정확도가 떨어집니다. 따라서 24시간 내내 작업할 수 있는 로봇 암 애플리케이션을 발명하게 된 것입니다.

문제 해결

시간이 지나면서, 로봇 암 애플리케이션은 섬세한 정밀도 작업이나 복잡한 모양의 품목을 다루고자 하는 요구를 충족시킬 수 있도록 머신 비전을 활용하는 방향으로 발전하였습니다. 이러한 품목들은 기존 로봇 암이 다루기 어려웠던 여러 기하학적 또는 반사 표면이 있는 품목 같은 것을 말합니다. 이 문제로 인해 로봇 암이 인식해서 위치 A에서 집은 다음 위치 B에 해당 품목을 놓는 것이 어렵습니다.

문제 해결됨 – VGR 솔루션, Nuvo-7006 + LIPSLab 3D 카메라

LIPSLab에서, 3D 머신 비전 카메라의 선도 전문가가 3D 카메라를 ABB 로봇 암 및 “비전 유도 로봇((VGR)” 솔루션을 만들기 위해 NIVIDIA 그래픽 카드 처리 능력을 활용하는 Neousys Technology의 Nuvo-7000 시리즈로 구현하였습니다.

T이 솔루션은 해당 품목의 X, Y 및 Z 축을 등록할 수 있도록 전략적으로 위치한 세 대의 레이저 포커스 3D 카메라로 구성되어 있으며 Nuvo-7000 시리즈는 해당 품목의 A, B 및 C 접근 및 이탈각을 계산하고 조정할 수 있습니다. LIPSLab은 극도로 더운 상황 하에서 소형 임베디드 인클로저에서 작동할 수 있고 다양한 기하학적 표면, 크기 및 모양을 인식하는 솔루션의 능력을 촉진할 수 있도록 NVIDIA 그래픽 카드의 추론 처리 능력을 활용할 수 있는 Neousys Technology의 Nuvo-7000 시리즈를 선택하였습니다. 이 덕분에 로봇 암이 집어들 품목의 정확한 위치 및 모양을 정확하게 식별할 수 있고, 해당 품목을 안전하게 수거하여 플랫폼에 놓을 수 있습니다.

이는 ABB 로봇 암(손), LIPSLab 3D 카메라(눈)의 특징을 보이고, 컨베이어 벨트를 통해 전달된 비특정 위치에서 품목을 집어서 스프레잉, 웰딩, 디버링, 디플래싱 또는 기타 표면 처리 프로세스를 위한 플랫폼으로 정확하게 놓을 수 있도록 Nuvo-7000 시리즈 GPU-지원 컴퓨터로 조정되는 강력한 눈-손 협응 솔루션입니다.

혜택

세 대의 LIPSLab 3D 카메라, ABB 로봇 암 및 Neousys Technology Nuvo-7006 시스템의 특징을 보이는 LIPSLab VGR 솔루션에 다음과 같은 이점들이 있습니다:

• 카메라의 레이저 포커스 특징은 이 카메라가 주변광, 카메라가 위치한 방향이나 각도에 절대 영향을 받지 않는다는 것을 의미합니다.
• 머신 눈-손 협응은 더 큰 정확도를 제공합니다.
• 처리 오류 감소: 품목에 정확한 처리를 하게 됩니다.
• 로봇 암은 24시간 연중무휴로 작동합니다.
• 장기간에 걸쳐 노동비를 절감해 줍니다.
• 작동 효율성을 극적으로 향상시킵니다.

Neousys 광범위한 온도 임베디드 시스템 DNA