자율 지뢰 탐지 & 표시 차량

개요

유엔과 국제 지뢰 금지 캠페인(ICBL)에 따르면, 60개국 이상에서 약 5천만 개 이상의 지뢰가 발견되어 매년 1만 명이 사망하고 2만 명이 부상을 입습니다(Ian, 2017). 지뢰는 일반적으로 농촌 지역, 산비탈 등의 구조화되지 않은 환경에 심어져 있습니다. 지뢰 제거에 들어가는 비용은 매우 높지만 생명과 관계되어 있고 매년 끔찍한 부상이 발생하기 때문에 반드시 필요합니다.

지뢰 제거 공정에는 탐지된 지역을 표시하고 해당 지역을 안전하다고 선언하기 위해 지뢰를 제거하는 작업이 포함됩니다. 전형적인 인력을 통한 지뢰 탐지 및 제거는 매우 위험하고 시간도 많이 걸리므로 인간 노동을 대체하기 위해 자율 로봇을 배치하는 능력은 당연한 선택으로 보일 수 있습니다. 유엔 협약에 따라 지뢰 처리 지역을 직접 시각적으로 표시해야 하는 상황에서 스캔한 영역을 탐지하고 적색 및 흰색 페인트 선으로 표시할 수 있는 자율 로봇을 보내는 것보다 더 좋은 방법은 없을 것으로 보입니다.

문제 해결

자율성
제안 차량에는 자율성이 있어야 합니다. 또한, 지뢰를 탐지하고 표시할 수 있어야 합니다. 해당 표시는 유엔의 기존 흰색(안전) 및 적색(위험) 페인트 마커와 일치해야 합니다.

모든 기후/상황에서 라인 탐지
라인 탐지 차량은 카메라의 왼쪽 및 오른쪽에 장착된 페인트 분무기와 함께 사전 결정된 위성 이미지를 통해 일반적인 관심 영역에 배치되어야 합니다. 차량은 휠 이동성으로 인해 지형까지도 스캔하는 것으로 제한됩니다. 차량이 해당 지역을 통과할 때 차량 앞에 장착된 자기 탐지기가 지면에 숨겨진 지뢰를 스캔합니다.

영역을 “빗질”하듯 스캔하는 기동성
U턴을 할 때, 차량에는 거리 또는 간격(덜 조밀한 스캔 영역)을 초래할 수 있는 최소 회전 반경 둘레가 필요합니다. 또한, 때로는 스캔 영역에 그러한 기동을 위한 공간이 없습니다.

문제 해결됨

자율주행 차량
다양한 연결을 제공하는 Neousys 컴퓨터 덕분에, 라이더, 센서 및 카메라를 설치하여 자율성을 얻을 수 있습니다. 그런 다음, 자율 지뢰 제거 차량을 현장에 배치하고 원하는 스캐닝 지역을 스캔하고 적색/흰색 페인트로 표시하여 해당 지역이 안전한지 또는 지뢰 비활성화 장치가 필요한지 여부를 나타낼 수 있습니다.

라인 탐지, 정방향/역방향 추적
여러 USB 및 PoE 연결을 통해 차량은 후방 추적 스캔을 가능하게 하는 하향 카메라에 대한 다양한 카메라 선택에 연결할 수 있습니다. 알려진 특정 선 색상(적색 또는 흰색)의 융기를 탐지하도록 설계되어, 이 난제는 대부분의 실외 이미지 처리 애플리케이션, 다양한 조명 조건(그림자, 낮음, 흐림 또는 과도한 햇빛 등)과 유사하므로 카메라 선택이 중요할 수 있습니다.

빗 패턴의 스캔 영역(더 나은 밀도)
이 차량은 해당 지역의 먼 가장자리로 운전하고 경로를 반대로 되돌린 다음 ‘도그레그’ 기동(청색 원)이라고 하는 다음 차선으로 운전합니다. 이는 회전 원에서 생성된 간격을 피하기 위해 수행됩니다. 이 패턴은 아래와 같이 스캔되는 각 ‘차선’에 대해 반복됩니다.

Neousys 임베디드 컴퓨터의 이점

Neousys 러기드 임베디드 플랫폼은 다음과 같은 장점을 제공합니다: