개요
소개
NRU-160-FT는 Jetson Orin™ NX/Orin™ Nano 엣지 AI 컴퓨터로, 스마트 농업용 방수 인클로저, 공장용 방진 캐비닛, 노변 배치용 정션 박스 또는 실외 AMR(자율 이동 로봇)용 로봇 섀시에 장착 시 전도 냉각에 최적화된 플랫탑 히트싱크를 갖추고 있습니다.
NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Orin™ Nano에 의해 구동되는 NRU-160-FT 시리즈는 최대 100 Sparse TOPS (INT8)의 AI 추론 성능을 제공하며, 단 25W의 전력 소비로 최대 18개의 1080p 비디오 스트림을 동시에 트랜스코딩할 수 있습니다. 자율 주행, ADAS 또는 AI 검사를 위한 다양한 카메라 및 센서와 연결하도록 설계된 NRU-160-FT는 두 가지 모델로 제공됩니다. 하나는 선택된 IMX390, ISX031 및 IMX490 CMOS 센서용 사전 구축된 드라이버와 함께 6개의 GMSL2 자동차 카메라를 지원하는 NRU-161V-FT이며, 다른 하나는 IP 또는 산업용 GigE 카메라를 위한 4개의 PoE+ GbE 포트를 제공하는 NRU-162S-FT입니다. 추가적인 M12 GbE 포트는 다른 컴퓨터 또는 LIDAR로의 데이터 전송을 위해 제공됩니다.
NRU-160-FT는 캐비닛이나 로봇, 특히 모바일 애플리케이션에서의 엣지 배치를 위해 설계되었습니다. 플랫탑 히트싱크는 금속 인클로저를 히트싱크 확장으로 활용할 뿐만 아니라, NRU-160-FT가 캐비닛 내부 온도보다 일반적으로 $10-15^{\circ}C$ 낮은 캐비닛 외부 온도에서 작동할 수 있도록 하며, 컴팩트한 $199 \times 136 \times 49$ mm의 로우 프로파일 폼 팩터는 좁은 공간에 이상적입니다. 모든 M12 및 FAKRA 커넥터는 안정적인 충격 및 진동 저항을 제공합니다. 이 시스템은 8-35 V 광범위 DC 입력, 이그니션 전원 제어, 하나의 CAN FD 버스 포트 및 하나의 RS-232 포트를 지원합니다. 또한 CAN/COM/Wi-Fi 모듈용 미니-PCIe 소켓과 4G LTE/5G NR 이동 통신 모듈용 M.2 B-key 소켓을 갖추고 있습니다.
플랫탑 히트싱크, Orin™ NX/ Orin™ Nano AI 성능, 그리고 다재다능한 온보드 카메라 연결의 통합은 견고성, 성능 및 비용 간의 균형을 이룹니다. 이는 스마트 농업, 광업, 건설, 노변 애플리케이션 및 엣지 검사를 위한 밀봉된 캐비닛의 내벽에 장착하도록 설계된 즉시 배포 가능한 엣지 AI 플랫폼입니다.
■ NEOUSYS MARKETING TEAM
사양
| System Core |
| Processor |
NVIDIA® Jetson Orin™ NX system-onmodule(SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU |
NVIDIA® Jetson Orin™ Nano systemon-module (SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU |
| Memory |
16GB/ 8GB LPDDR5 @ 3200 MHz on SOM |
8GB/ 4GB LPDDR5 @ 2133 MHz on SOM |
| eMMC |
N/A |
| Panel I/O Interface |
| GMSL2 |
NRU-161V-FT
6x GMSL2 FAKRA Z connectors, supporting multiple configurations:
Configuration A. 6x AC-IMX390 (2MP@30FPS)
Configuration B. 6x AC-ISX031 (3MP@30FPS)
Configuration C. 4x AC-IMX490 (5MP@30FPS) |
| Ethernet Port |
NRU-161V-FT
1x Gigabit Ethernet port via M12 X-coded 8-pin connector
NRU-162S-FT
Port 0: 1x Gigabit Ethernet port via M12 X-coded 8-pin connector
Port 1 to Port 4: 4x GbE ports by Intel® I350-AM4 via M12 X-coded 8-pin connector
|
| PoE+ |
NRU-162S-FT
IEEE 802.3at PoE+ PSE for Port 1 to Port 4 with 50W total power budget |
| USB |
2x USB 2 ports via M12 A-coded 8-pin connector
1x USB Type C port |
| Video Port |
1x VGA, supporting 1920x1080 at 60Hz via M12 A-coded 17-pin connector |
| Serial Port |
1x RS-232 port via M12 A-coded 8-pin connector |
| CAN bus |
1x CAN FD port via M12 A-coded 8-pin connector |
| Isolated DIO |
1x isolated GPS PPS input via M12 A-coded 8-pin connector |
| Internal I/O Interface |
| Mini PCI Express |
1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0 signal) |
| M.2 |
1x M.2 3042/3052 B key (USB 3.2 Gen1 + USB 2.0 signal) for LTE/ 5G module with dual micro SIM support |
| Storage |
| M.2 NVMe |
1x M.2 2242 M key socket (PCIe Gen 3x1) for NVMe SSD |
| Power Supply |
| DC Input |
8V to 35V DC input and ignition power control via M12 A-coded, 5-pin
connector (IGN/ GND/ V+) [1] |
| Mechanical |
| Dimension |
199 mm (W) x 136 mm (D) x 49 mm (H) |
| Weight |
1.5 kg |
| Mounting |
Wall-mount (standard) [4] |
| Environmental |
Operating
Temperature |
-25°C to 70°C with passive cooling (25W TDP mode) [2][3] |
| With full CPU+GPU stressing: Non-throttling at 70°C with 25W TDP mode |
| Storage Temperature |
-40°C to 85°C |
| Humidity |
10% to 90%, non-condensing |
| Vibration |
MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4 |
| Shock |
MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I |
| EMC |
CE/ FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035 |
[1] The required DC input range is 8V to 35V when the system load is under 60W. The required DC input range is 12V to 35V when the system load is between 60W to 96W. The required DC input range is 20V to 35V when the system load is between 96W to 160W.
[2] For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk (SSD) is required.
[3] The system was tested while mounted on a 60 (W) x 60 (D) x 0.3 (H) cm aluminum plate in an elevated-temperature environment to simulate in-cabinet conditions.
[4] Wall-mount bracket is integrated as part of the chassis design.
NRU-161V-FT
6x GMSL2를 지원하는 NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano 팬리스 플랫탑 히트싱크 엣지 AI 컴퓨터
NRU-162S-FT
4x PoE+ GbE를 지원하는 NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano 팬리스 플랫탑 히트싱크 엣지 AI 컴퓨터
Jetson 모듈 옵션
다양한 Jetson Orin™ NX 및 Jetson Orin™ Nano SKU에 대한 옵션
NVMe 옵션
M.2 2242 NVMe 스토리지의 다양한 용량에 대한 옵션
GMSL2 카메라
이 시스템은 TIER IV, e-con, StereoLabs, Intel RealSense를 포함하여 사전 구축된 드라이버를 갖춘 광범위한 GMSL2 2D 및 3D 카메라와 호환됩니다. 전체 목록은 이 링크를 클릭하십시오(https://www.neousys-tech.com/en/gmsl2-camera-support-with-pre-built-driver)
PA-60W-OW
60W AC/DC 전원 어댑터 12V/5A; 터미널 블록용 코드 엔드 단자, 작동 온도: -30 ~ 60°C
PA-160W-OW
160W AC/DC 전원 어댑터 20V/8A; 18AWG/120cm; 터미널 블록용 코드 엔드 단자, 작동 온도: -30 ~ 70°C
