개관
군용 무인 차량에 AI를 적용하는 것은 단순히 자율성을 위한 것만이 아니라 더 많은 역할을 해내길 바라는 마음도 있습니다. 얼마나 더많은 요청이 있을까요? 가능하다면 전장의 군인들을 무인 차량으로 대체할 수 있기를 희망한다고 해도 과언이 아닙니다. 무인 차량이 현장에 배치되어 부상자를 구출할 수 있다면 현장에 투입된 의료진의 부상 가능성을 줄일 수 있습니다.
소형 표적 탐색에도 동일하게 적용되며, 차량에는 자체 방어를 위한 경량 포병 무기를 장착할 수 있습니다. 요청 대상을 인식하고 식별할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다. 적대적인 지역에 배치될 경우, 적의 공격을 받은 상황에서 대응해야 할 수도 있습니다.
또 다른 무인 차량 애플리케이션은 로봇 암을 활용하는 것입니다. 무인 차량은 샘플 수집, 소해 또는 일반적인 도로 청소 작업 등 다양한 용도로 프로그래밍할 수 있습니다. 다양한 애플리케이션은 관제 요원에게 안전을 제공합니다.
난제
의료 후송 차량 역할을 할 수 있는 무인 차량용 컴퓨터 시스템을 배치하려면 부상당한 군인을 식별할 수 있는 인식 시스템(카메라 및 센서)이 필요합니다. 이 군인은 무인 차량이 자신의 위치로 향하도록 하기 위해 GPS 비콘을 휴대하고 있을 수 있습니다. 부상당한 군인을 무인 차량에 태우는 과정에서 로봇 암이 달린 다른 무인 차량이나 현장에 있는 다른 군인의 도움이 필요할 수 있습니다. 적대 지역에 배치할 때 자체 방어가 필요한 경우, 경량 포를 장착하면 포격으로 인한 충격/진동(킥백, 위플래시 등), 제한된 공간 배치, 무기에서 발생하는 열 등 여러 가지 문제가 발생할 수 있습니다. 컴퓨터 배치에 영향을 미칠 수 있는 다른 요인으로는 야외 기상 상황(영하의 온도 또는 폭염), 작동 시간 동안의 에너지 소비 등이 있습니다.
또한 이 컴퓨터는 감지하는 센서, 사물을 인식하고 식별하는 카메라, 로봇 암 등을 제어하는 액추에이터를 위한 AI 추론 처리 능력과 연결성을 제공해야 합니다. 또한 앞서 언급한 난제 외에도 AI가 어느 정도의 의사결정(인식 및 식별)을 할 수 있지만 모니터링/확인 목적으로 실시간 피드 이미지를 제공하려면 통신 기능이 필수입니다.
센서와 카메라가 장착된 무인 차량은 물체 인식 또는 움직임 감지를 통해 자동으로 이미지를 수집하고 관제 요원에게 실시간으로 피드백하여 즉각적으로 분석할 수 있습니다.
솔루션
이 시스템 통합업체는 차량 환경 상황에서도 견딜 수 있는 Neousys의 러기드 임베디드 NVIDIA Jetson 솔루션을 구현하기로 결정했습니다. 무인 차량은 USB/PoE 카메라, 라이다 및 센서를 Neousys 시스템에 연결하여 현장에 배치됩니다. IP67 방수 기능, 높은 동적 범위(>120dB HDR), 자동 화이트 밸런스(AWB), LED 깜박임 완화(LFM)를 갖춘 엄선된 카메라를 사용하면 화창한 낮부터 흐린 날씨, 칠흑 같은 밤까지 조명 상황에 관계없이 고품질 이미지를 얻을 수 있습니다.
머신 러닝/비전 애플리케이션으로 목표를 식별하고 필요한 경우 대응책이나 조치를 배포할 수 있습니다. 충격 및 진동 환경에서 작동을 보장하는 다양한 인증(EN 45545/ EN 50155, CE/ FCC 등)을 받은 이 시스템의 NVIDIA Jetson SoM 추론 컴퓨팅은 최대 65°C의 주변 온도(팬리스)까지, 옵션 팬 키트로 설정 시 최대 70°C까지 작동할 수 있습니다.
또한 무선 모듈 설치를 위한 내부 확장 슬롯은 실시간 분석 데이터 및 이미지 업로드를 제공하는 동시에 비현장 직원에게 원격 제어 기능을 제공합니다.