NRU-161V-FT/NRU-162S-FT

Ordinateur IA périphérique NVIDIA Jetson Orin™ NX/Nano avec dissipateur thermique plat et sans ventilateur, équipé de 6 ports GMSL2 ou 4 ports PoE+ GbE

  • Alimenté par un module NVIDIA® Jetson Orin™ NX ou Orin™ Nano fourni avec JetPack
  • Design compact (199 × 136 × 49 mm) avec dissipateur thermique plat
  • Fonctionnement sans ventilateur de -25 °C à 70 °C (pas de limitation à 70 °C en mode TDP 25 W) *
  • Prise en charge de 6 caméras automobiles GMSL2 via connecteurs FAKRA Z (NRU-161V-FT)
  • 4 ports PoE+ GbE via connecteurs M12 à codage X (NRU-162S-FT)
  • 1 port CAN FD et 1 port RS232 via connecteurs M12 à codage A
  • Entrée CC à large plage de tension : 8 V à 35 V
  • Compatible avec les caméras GMSL2 dotées de pilotes préinstallés
Fiche technique
Ressources
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Notre ambition

Introduction

Le NRU-160-FT est un ordinateur d'IA de périphérie Jetson Orin™ NX/Orin™ Nano doté d'un dissipateur thermique plat optimisé pour le refroidissement par conduction. Il est idéal pour une utilisation dans des boîtiers étanches destinés à l'agriculture intelligente, des armoires anti-poussière pour les usines, des boîtes de jonction pour les déploiements routiers ou des châssis de robots pour les AMR d'extérieur.

Basé sur un processeur NVIDIA® Jetson Orin™ NX/Orin™ Nano, le NRU-160-FT offre jusqu'à 100 TOPS (INT8) de puissance de calcul pour l'inférence IA et peut transcoder simultanément jusqu'à dix-huit flux vidéo 1080p avec une consommation de seulement 25 W. Conçu pour se connecter à une variété de caméras et de capteurs pour la conduite autonome, les systèmes ADAS ou l'inspection IA, le NRU-160-FT se décline en deux modèles : le NRU-161V-FT, compatible avec six caméras automobiles GMSL2 et doté de pilotes pré-intégrés pour certains capteurs CMOS IMX390, ISX031 et IMX490 ; et le NRU-162S-FT, qui offre quatre ports PoE+ GbE pour les caméras IP ou GigE industrielles. Un port M12 GbE supplémentaire permet la transmission de données vers d'autres ordinateurs ou un LiDAR.

L'unité NRU-160-FT est conçue pour un déploiement en périphérie d'armoires ou de robots, notamment pour les applications mobiles. Son dissipateur thermique plat exploite le boîtier métallique comme extension de dissipateur et permet à l'unité NRU-160-FT de fonctionner à des températures hors armoire, généralement de 10 à 15 °C inférieures à celles à l'intérieur de l'armoire. Son format compact (199 × 136 × 49 mm) la rend idéale pour les espaces restreints. Tous les connecteurs M12 et FAKRA offrent une résistance fiable aux chocs et aux vibrations. Le système prend en charge une large plage d'alimentation CC de 8 à 35 V, la commande d'alimentation après allumage, un port de bus CAN FD et un port RS-232. Elle intègre également un connecteur mini-PCIe pour modules CAN/COM/Wi-Fi et un connecteur M.2 B-key pour modules de communication mobile 4G LTE/5G NR.

L'intégration d'un dissipateur thermique plat, les performances d'IA Orin™ NX/Orin™ Nano et une connectivité caméra embarquée polyvalente offrent un équilibre optimal entre robustesse, performances et coût. Cette plateforme d'IA embarquée, prête à l'emploi, est conçue pour être montée contre la paroi interne d'une armoire étanche et est destinée à l'agriculture intelligente, aux secteurs minier, de la construction, des abords des routes et à l'inspection en périphérie de réseau.

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Caractéristiques

Système Core
Processeur Système sur module (SOM) NVIDIA® Jetson Orin™ NX, comprenant un GPU NVIDIA® Ampere et un processeur ARM Cortex Système sur module (SOM) NVIDIA® Jetson Orin™ Nano, comprenant un GPU NVIDIA® Ampere et un processeur ARM Cortex
Mémoire 16 Go / 8 Go LPDDR5 à 3 200 MHz sur SOM 8 Go / 4 Go LPDDR5 à 2133 MHz sur SOM
eMMC N/A
Interface E/S du panneau
GMSL2 NRU-161V-FT
6 connecteurs GMSL2 FAKRA Z, compatibles avec plusieurs configurations :
Configuration A : 6 capteurs AC-IMX390 (2MP@30FPS)
Configuration B : 6 capteurs AC-ISX031 (3MP@30FPS)
Configuration C : 4 capteurs AC-IMX490 (5MP@30FPS)
Port Ethernet NRU-161V-FT
1 port Ethernet Gigabit via connecteur M12 à 8 broches codé en X

NRU-162S-FT
Port 0 : 1 port Ethernet Gigabit via connecteur M12 à 8 broches codé en X
Port 1 à port 4 : 4 ports GbE via processeur Intel® I350-AM4, connecteur M12 à 8 broches (codage X)
PoE+ NRU-162S-FT
Platform PoE+ IEEE 802.3at pour les ports 1 à 4, puissance totale de 50 W
USB 2 ports USB 2.0 via connecteur M12 à 8 broches (codage A)
1 port USB Type-C
Port vidéo 1 port VGA (1920 x 1080 à 60 Hz) via connecteur M12 à 17 broches (codage A)
Port série 1 port RS-232 via connecteur M12 à 8 broches (codage A)
CAN bus 1 port CAN FD via connecteur M12 à 8 broches (codage A)
E/S numériques isolés 1 entrée GPS PPS isolée via connecteur M12 8 broches à codage A
Interface E/S interne
Mini PCI Express 1 emplacement mini PCI Express pleine taille (PCIe + signal USB 2.0)
M.2 1 emplacement M.2 3042/3052 clé B (USB 3.2 Gen1 + signal USB 2.0) pour module LTE/5G avec double prise en charge micro SIM
Stockage
M.2 NVMe 1 emplacement M.2 2242 à clé M (PCIe Gen 3x1) pour SSD NVMe
Alimentation électrique
Entrée CC Entrée CC de 8 V à 35 V et commande de puissance d'allumage via un connecteur M12 à 5 broches codé A (IGN/ GND/ V+) [1]
Mécanique
Dimensions 199 mm (L) x 136 mm (P) x 49 mm (H)
Poids 1,5 kg
Montage Montage mural (standard) [4]
Conditions environnementales
Température de fonctionnement : -25 °C à 70 °C avec refroidissement passif (mode TDP 25 W) [2][3]
En pleine charge CPU+GPU : Pas de limitation à 70 °C en mode TDP 25 W
Température de stockage entre -40°C et 85°C
Humidité : 10 % à 90 %, sans condensation
Vibrations MIL-STD-810H, méthode 514.8, catégorie 4
Chocs MIL-STD-810H, Méthode 516.8, Procédure I
CEM CE/FCC Classe A, selon les normes EN 55032 et EN 55035
[1] La plage de tension d'entrée CC requise est de 8 V à 35 V lorsque la charge du système est inférieure à 60 W. La plage de tension d'entrée CC requise est de 12V à 35 V lorsque la charge du système est comprise entre 60 W et 96 W. La plage de tension d'entrée CC requise est de 20V à 35 V lorsque la charge du système est comprise entre 96W et 160W.
[2] Pour les températures de fonctionnement inférieures à zéro et supérieures à 60°C, un disque dur (HDD) ou un disque SSD à large plage de températures est requis.
[3] Le système a été testé monté sur une plaque d'aluminium de 60 cm (L) × 60 cm (P) × 0,3 cm (H) dans un environnement à température élevée afin de simuler les conditions d'utilisation en armoire.
[4] Un support de fixation murale est intégré au châssis.

Informations pour les commandes

NRU-161V-FT

Ordinateur IA périphérique NVIDIA Jetson Orin™ NX/Nano avec dissipateur thermique plat et sans ventilateur, équipé de 6 ports GMSL2

NRU-162S-FT

Ordinateur IA périphérique NVIDIA Jetson Orin™ NX/Nano avec dissipateur thermique plat et sans ventilateur, équipé de 4 ports PoE+ GbE

Module Jetson en option

Options pour les différentes références Jetson Orin™ NX et Jetson Orin™ Nano

Option NVMe

Options pour différentes capacités de stockage NVMe M.2 2242


Accessoires optionnels

Caméra GMSL2

Le système est compatible avec une large gamme de caméras 2D et 3D GMSL2 dotées d'un pilote préinstallé, notamment TIER IV, e-con, StereoLabs et Intel RealSense. Pour la liste complète, veuillez cliquer sur ce lien :https://www.neousys-tech.com/en/gmsl2-camera-support-with-pre-built-driver)

PA-60W-OW

Adaptateur secteur 60W AC/DC 12V/5A ; bornes de raccordement pour bornier ; température de fonctionnement : -30 à 70°C.

PA-160W-OW

Adaptateur secteur 160W AC/DC 20V/8A ; 18AWG/120cm ; bornes de raccordement pour bornier ; température de fonctionnement : -30 à 70°C.

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