Série NRU-160-AWP

Ordinateur IA NVIDIA® Jetson Orin™ NX/Nano étanche IP66 avec 6 ports GMSL2 ou 4 ports PoE+ GbE

  • Alimenté par un module NVIDIA® Jetson Orin™ NX ou Orin™ Nano fourni avec JetPack
  • Étanchéité à l'eau et à la poussière IP66
  • Fonctionnement sans ventilateur de -25 °C à 70 °C (pas de limitation à 70 °C en mode TDP 20W)
  • 6 caméras automobiles GMSL2 via connecteurs FAKRA Z (NRU-161V-AWP)
  • 4 ports PoE+ GbE via connecteurs M12 à codage X (NRU-162S-AWP)
  • 1 port CAN FD et 1 port RS232 via connecteurs M12 à codage A
  • Conception compacte de 225 x 136 x 55 mm
  • Entrée CC à large plage de 8 V à 35 V avec commande d'allumage intégrée
  • Compatible avec les caméras GMSL2 dotées de pilotes préinstallés
Fiche technique
Ressources
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Aperçu

Introduction

La série NRU-160-AWP est un ordinateur IA embarqué robuste et étanche IP66, piloté par un processeur NVIDIA® Jetson Orin™ NX ou Orin™ Nano. Ses applications cibles incluent les installations routières intelligentes en milieu urbain, l'inspection IA dans les usines agroalimentaires, les unités de perception pour robots d'extérieur et les systèmes ADAS pour véhicules hors route. De plus, grâce à son étanchéité et à son prix abordable, il vise à redéfinir les performances de l'IA embarquée robuste et à large plage de températures. Ceci est rendu possible par une conception mécanique optimisée, des connecteurs étanches soigneusement sélectionnés et un kit de câblage standardisé.

Équipée de la plateforme NVIDIA® Jetson Orin™ NX, la NRU-160-AWP offre des performances d'inférence IA supérieures avec jusqu'à 100 TOPS (INT8) et peut transcoder simultanément jusqu'à dix-huit flux vidéo 1080p. Conçu pour répondre aux exigences variées des caméras pour les applications d'IA basées sur la vision, le NRU-160-AWP se décline en deux modèles : le NRU-161V-AWP, compatible avec jusqu'à 6 caméras automobiles GMSL2 et doté de pilotes pré-intégrés pour certaines caméras équipées de capteurs CMOS IMX390, ISX031 et IMX490 ; et le NRU-162S-AWP, offrant 4 ports PoE+ GbE pour les caméras IP ou industrielles GigE. Un port GbE étanche est également prévu pour la transmission de données avec d'autres ordinateurs ou un LiDAR.

NRU-160-AWP est conçu pour un déploiement en périphérie de réseau, que ce soit dans une armoire, un véhicule ou un robot. Ses dimensions compactes (225 × 136 × 55 mm) le rendent idéal pour les espaces restreints. Il est équipé d'une large plage d'alimentation CC de 8 à 35 V, d'une commande d'alimentation après allumage, d'un port CAN FD et d'un port RS232. Elle intègre également un connecteur mini-PCIe pour modules CAN/COM/Wi-Fi et un connecteur M.2 B-key pour modules de communication mobile 4G LTE/5G NR.

L'intégration de l'étanchéité IP66, des performances de l'IA Orin NX et d'une connectivité étendue pour les caméras embarquées offre un équilibre optimal entre robustesse, performance et coût. Cette plateforme d'IA embarquée étanche, prête à l'emploi, est idéale pour l'agriculture intelligente, les mines, la construction, les applications routières, l'inspection en périphérie et les robots mobiles autonomes (AMR) d'extérieur.

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Caractéristiques

Système Core
Processeur Système sur module (SOM) NVIDIA® Jetson Orin™ NX, comprenant un GPU NVIDIA® Ampere et un processeur ARM Cortex Système sur module (SOM) NVIDIA® Jetson Orin™ Nano, comprenant un GPU NVIDIA® Ampere et un processeur ARM Cortex
Mémoire 16 Go / 8 Go LPDDR5 à 3 200 MHz sur SOM 8 Go / 4 Go LPDDR5 à 2133 MHz sur SOM
Interface E/S du panneau
GMSL2 NRU-161V-AWP
6 connecteurs GMSL2 FAKRA Z, étanches, compatibles avec plusieurs
configurations :
Configuration A : 6 capteurs AC-IMX390 (2MP@30FPS)
Configuration B : 6 capteurs AC-ISX031 (3MP@30FPS)
Configuration C : 4 capteurs AC-IMX490 (5MP@30FPS)
Port Ethernet NRU-161V-AWP
1 port Ethernet Gigabit via connecteur M12 à 8 broches codé en X
NRU-162S-AWP
Port 0 : 1 port Ethernet Gigabit via connecteur M12 à 8 broches codé en X
Port 1 à port 4 : 4 ports GbE via processeur Intel® I350-AM4, connecteur M12 à 8 broches (codage X)
PoE+ NRU-162S-AWP
Platform PoE+ IEEE 802.3at pour les ports 1 à 4, puissance totale de 50 W
USB 2,0 ports USB 2.0 via connecteur M12 à 8 broches (codage A)
1 port USB Type C (pour la mise à jour du système et la compatibilité OTG, sous la porte de service)
Port vidéo 1 port VGA (1920 x 1080 à 60 Hz) via connecteur M12 à 17 broches (codage A)
Port série 1 port RS-232 via connecteur M12 à 8 broches (codage A)
CAN bus 1 port CAN FD via connecteur M12 à 8 broches (codage A)
E/S numériques isolés 1 entrée GPS PPS isolée via connecteur M12 8 broches à codage A
Interface E/S interne
Mini PCI Express 1 emplacement mini PCI Express pleine taille (PCIe + USB 2.0)
M.2 1 module M.2 3042/3052 B (USB 3.2 Gen 1 + USB 2.0) pour module LTE/5G avec double prise en charge micro SIM
Stockage
M.2 NVMe 1 emplacement M.2 2242 à clé M (PCIe Gen 3x1) pour SSD NVMe
Alimentation électrique
Entrée CC Entrée CC de 8 V à 35 V et commande de puissance d'allumage via un connecteur M12 à 5 broches codé A (IGN/ GND/ V+) [1]
Mécanique
Dimensions 225 mm (L) x 136 mm (P) x 55 mm (H) (sans fixation murale)
Poids 3 kg (sans fixation murale)
Montage Support VESA 75 (standard), fixation murale (standard)
Conditions environnementales
Température de fonctionnement : -25 °C à 70 °C avec refroidissement passif (mode TDP 20W) [2]
En pleine charge CPU+GPU :
1. NRU-160-AWP Pas de limitation à 70 °C en mode TDP 20W
2. NRU-160-AWP Pas de limitation à 60°C en mode TDP 25 W (Orin NX MAXN)
Température de stockage -40°C à 85°C
Humidité : 10 % à 90 %, sans condensation
Vibrations MIL-STD-810H, méthode 514.8, catégorie 4
Chocs MIL-STD-810H, Méthode 516.8, Procédure I
CEM CE/FCC Classe A, selon les normes EN 55032 et EN 55035
EN 50121-3 (EN 50155:2017, Clause 13.4.8) (NRU-162S-AWP uniquement)
[1] La plage de tension d'entrée CC requise est de 8 V à 35 V lorsque la charge du système est inférieure à 60 W. La plage de tension d'entrée CC requise est de 12V à 35 V lorsque la charge du système est comprise entre 60W et 96W. La plage de tension d'entrée CC requise est de 20V à 35 V lorsque la charge du système est comprise entre 96W et 160W.
[2] Pour les températures de fonctionnement inférieures à zéro et supérieures à 60°C, un disque dur (HDD) ou un disque SSD à large plage de températures est requis.

Informations pour les commandes

NRU-161V-AWP

Ordinateur Jetson Orin™ NX/Nano Edge AI étanche IP66 avec 6 ports GMSL2

NRU-162S-AWP

Ordinateur IA Jetson Orin™ NX/Nano étanche IP66 avec 4 ports PoE+ GbE

Module Jetson en option

Options pour les différentes références Jetson Orin™ NX et Jetson Orin™ Nano

Option NVMe

Options pour différentes capacités de stockage NVMe M.2 2242

Accessoires optionnels

Caméra GMSL2

Le système est compatible avec une large gamme de caméras 2D et 3D GMSL2 dotées d'un pilote préinstallé, notamment TIER IV, e-con, StereoLabs et Intel RealSense. Pour la liste complète, veuillez cliquer sur ce lien

PA-60W-OW

Adaptateur secteur 60W AC/DC 12V/5A ; bornes de raccordement pour bornier ; température de fonctionnement : -30 à 70°C.

PA-160W-OW

Adaptateur secteur 160W AC/DC 20V/8A ; 18AWG/120cm ; bornes de raccordement pour bornier ; température de fonctionnement : -30 à 70°C.

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