PCIe-GL26

KI-fähige 6-Port-Bilddigitalisierer-Karte für GMSL2-Kameras

  • Sechs GMSL2-FAKRA Z-Eingabe mit Unterstützung für GMSL2-Fahrzeugkameras
  • Schlüsselfertige Lösung mit vorinstallierten GMSL2-Kameratreibern für ausgewählte Kameras
  • Angetrieben von einem NVIDIA® Jetson Xavier™ NX-SOM im Bündel mit JetPack 4.6.1
  • 21 TOPS an KI-Rechenleistung mit einer simultanen Leistung beim Videoencoding von bis zu 22 Streams bei 1080p@30fps
  • x2 Gen3-PCI Express-Schnittstelle mit bis zu 10 GB/s Bandbreite insgesamt
  • Ein GPS PPS-Eingang zur Kalibrierung der Framesynchronisierung
  • Ein isolierter CAN 2.0- und ein RS232-Anschluss
  • Weiter Betriebstemperaturbereich von -25 °C bis 60 °C, mit Luftstromkühlung
Jetson Ecosystem Partner
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  • Technische Daten
  • Produktvarianten

Übersicht

Die PCIe-GL26 ist eine KI-fähige Fahrzeug-6-Port-Bilddigitalisierer-Karte für GMSL2-Kameras. Dieses Produkt ist eine schlüsselfertige industrietaugliche Bilddigitalisierungslösung mit vorinstallierten Treibern für ausgewählte GMSL2-Kameras.

Die Zielsetzung bei der Entwicklung der PCIe-GL26 war die Bereitstellung von hochwertiger Vision-Funktionalität in Außenbereichen durch Anbindung von GMSL2-Fahrzeugkameras, um so die Computingplattformen auf x86-Basis für autonomes Fahren voranzutreiben. GMSL2-Fahrzeugkameras eignen sich ideal für Anwendungen im Bereich des autonomen Fahrens, sie zeichnen sich durch eine Reihe von fortschrittlichen Produktmerkmalen aus wie Wasserdichte entsprechend IP67, HDR-Technologie (120dB), automatischen Weißabgleich (AWB) und Abschwächung von LED-Flimmern (LFM). Außerdem kann das Produkt in Computer Vision-Anwendungen in Außenbereichen gewinnbringend eingesetzt werden, wo sich die Lichtbedingungen fortlaufend ändern. Leistungsstarke x86-Computer mit einer PCIe-GL26 können unabhängig von den jeweiligen Lichtverhältnissen stets mit Bilddaten in optimaler Qualität versorgt werden, bei Regen, hellem Sonnenlicht oder stockfinsterer Nacht.

Als Karte in halber Baulänge bei Standardhöhe lässt sich die PCIe-GL26, die nur einen Steckplatz benötigt, in den meisten Computern mit PCIe-Slots einbauen. Anwender können auf einem Hostcomputer unter Verwendung vorgefertigter Codebeispiele bis zu vier PCIe-GL26-Karten installieren und so bis zu 24 GMSL2-Kamerastreams unterstützen. Dank eines besonderen Synchronisierungsmechanismus kann jede Karte gleichzeitig die Bilder aus sechs GMSL2-Kameras auslesen, wobei der Versatz zwischen Kanälen im Mikrosekundenbereich bleibt. Die Karte kann auch ein GPS PPS-Signal aufnehmen, um die Bilddaten mit einem LIDAR-Modul oder einer PCIe-GL26 auf einem anderen Hostcomputer auszurichten.

Mit dem leistungsstarken Jetson Xavier™ NX ist die PCIe-GL26 viel mehr als nur eine GMSL2-Bilddigitalisierer-Karte. Mit einer KI-Rechenleistung von 21 TOPS, sechs GSML2-Kameraeingängen, einem GPS PPS-Eingang, einem RS232- und einem isolierten CAN 2.0-Anschluss ist die PCIe-GL26 ein KI-Kamerasensor-Hub, der Sensordatenfusion und Datenvorverarbeitung für Fahrerassistenzsysteme oder autonomes Fahren ermöglicht.


Technische Daten

System Core
Processor NVIDIA® Jetson Xavier™ NX System-on-Module (SOM), comprising of NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz (15W/ 20W TDP mode)
eMMC 16GB eMMC 5.1 on SOM
Deployment I/O Interface
Bus Interface x2, Gen3 PCI Express
GMSL2 6x GMSL2 ports (3Gbps) FAKRA Z connectors
CAN bus 1x isolated CAN 2.0 port
Serial Port 1x RS-232 port
Isolated DIO 1x GPS PPS input
Development I/O Interface
Ethernet port 1x Gigabit Ethernet
USB 2x USB 2.0 ports
1x micro USB (OTG)
Video Port 1x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
DC Input 12V DC power input (for development only)
Internal I/O Interface
M.2 NVMe 1x M.2 2242 M key socket (PCIe Gen3 x1) for NVMe SSD
Mechanical
Dimension 167.7 mm (W) x 111 mm (H)
Weight 0.43kg
Environmental
Operating Temperature -25°C to 60°C with airflow (20W TDP mode) *
Storage Temperature -40°C ~85°C
Humidity 10%~90% , non-condensing
EMC CE Class A, according to EN 55032/55035
FCC Class A, according to FCC Part 15, Subpart B
* * For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature NVMe is required.

Produktvarianten

PCIe-GL26-JXN8

KI-fähige 6-Port-Bilddigitalisierer-Karte für GMSL2-Kameras mit Jetson Xavier NX (8 GB)

PCIe-GL26-JXN16

KI-fähige 6-Port-Bilddigitalisierer-Karte für GMSL2-Kameras mit Jetson Xavier NX (16 GB)

Optionales Zubehör

GMSL2 Kameras

Das System ist kompatibel mit einer Vielzahl von GMSL2 2D- und 3D-Kameras mit vorinstalliertem Treiber, einschließlich TIER IV, e-con, StereoLabs, Intel RealSense. Für die vollständige Liste, bitte klicken Sie hier

PA-60W-OW

60 W-AC/DC-Netzstromadapter mit 12 V/5 A, Kabelanschlüsse für den Terminalblock, Betriebstemperatur -30 °C bis 60 °C

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA-Kabel für Kamerasensoren, mit FAKRA-Stecker, schwarz farbkodiertes wassergeschütztes Endstück

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